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Soft RoboticsSCIE

國際簡稱：SOFT ROBOT 參考譯名：軟機器人

中科院分區
2區
CiteScore分區
Q1
JCR分區
Q1

基本信息：: ISSN：2169-5172; E-ISSN：2169-5180; 是否OA：未開放; 是否預警：否; TOP期刊：是

出版信息：: 出版地區：UNITED STATES; 出版商：Mary Ann Liebert Inc.; 出版語言：English; 出版周期：6 issues/year; 出版年份：2014; 研究方向：ROBOTICS

評價信息：: 影響因子：6.4; H-index：24; CiteScore指數：15.5; SJR指數：2.43; SNIP指數：2.555

發文數據：: Gold OA文章占比：10.27%; 研究類文章占比：100.00%; 年發文量：79; 自引率：0.0506...; 開源占比：0.1144; 出版撤稿占比：0; 出版國人文章占比：0.23; OA被引用占比：0.1336...

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英文簡介期刊介紹 CiteScore數據中科院SCI分區 JCR分區發文數據常見問題

英文簡介Soft Robotics期刊介紹

Soft Robotics (SoRo) is an innovative peer-reviewed journal dedicated to the science and engineering of soft materials in mobile machines. The Journal breaks new ground as the first to answer the urgent need for research on robotic technology that can safely interact with living systems and function in complex natural or human-built environments.

Multidisciplinary in scope, SoRo combines advances in biomedical engineering, biomechanics, mathematical modeling, biopolymer chemistry, computer science, and tissue engineering to provide comprehensive coverage of new approaches to constructing devices that can undergo dramatic changes in shape and size in order to adapt to various environments. This new technology delivers vital applications for a variety of purposes, including surgery, assistive healthcare devices, search and rescue in emergency situations, space instrument repair, mine detection, and more.

期刊簡介Soft Robotics期刊介紹

《Soft Robotics》自2014出版以來，是一本計算機科學優秀雜志。致力于發表原創科學研究結果，并為計算機科學各個領域的原創研究提供一個展示平臺，以促進計算機科學領域的的進步。該刊鼓勵先進的、清晰的闡述，從廣泛的視角提供當前感興趣的研究主題的新見解，或審查多年來某個重要領域的所有重要發展。該期刊特色在于及時報道計算機科學領域的最新進展和新發現新突破等。該刊近一年未被列入預警期刊名單，目前已被權威數據庫SCIE收錄，得到了廣泛的認可。

該期刊投稿重要關注點：

預計審稿時間：
國際TOP期刊
計算機科學
ROBOTICS
SCIE
中科院2區
非預警

Cite Score數據（2024年最新版）Soft Robotics Cite Score數據

CiteScore：15.5
SJR：2.43
SNIP：2.555

學科類別	分區	排名	百分位
大類：Biochemistry, Genetics and Molecular Biology 小類：Biophysics	Q1	4 / 152	97%
大類：Biochemistry, Genetics and Molecular Biology 小類：Control and Systems Engineering	Q1	15 / 321	95%
大類：Biochemistry, Genetics and Molecular Biology 小類：Artificial Intelligence	Q1	28 / 350	92%

CiteScore 是由Elsevier(愛思唯爾)推出的另一種評價期刊影響力的文獻計量指標。反映出一家期刊近期發表論文的年篇均引用次數。CiteScore以Scopus數據庫中收集的引文為基礎，針對的是前四年發表的論文的引文。CiteScore的意義在于，它可以為學術界提供一種新的、更全面、更客觀地評價期刊影響力的方法，而不僅僅是通過影響因子(IF)這一單一指標來評價。

歷年Cite Score趨勢圖

中科院SCI分區Soft Robotics 中科院分區

中科院 2023年12月升級版 綜述期刊：否 Top期刊：否

大類學科	分區	小類學科	分區
計算機科學	2區	ROBOTICS 機器人學	2區

中科院分區表 是以客觀數據為基礎，運用科學計量學方法對國際、國內學術期刊依據影響力進行等級劃分的期刊評價標準。它為我國科研、教育機構的管理人員、科研工作者提供了一份評價國際學術期刊影響力的參考數據，得到了全國各地高校、科研機構的廣泛認可。

中科院分區表 將所有期刊按照一定指標劃分為1區、2區、3區、4區四個層次，類似于“優、良、及格”等。最開始，這個分區只是為了方便圖書管理及圖書情報領域的研究和期刊評估。之后中科院分區逐步發展成為了一種評價學術期刊質量的重要工具。

歷年中科院分區趨勢圖

JCR分區Soft Robotics JCR分區

2023-2024 年最新版

按JIF指標學科分區	收錄子集	分區	排名	百分位
學科：ROBOTICS	SCIE	Q1	8 / 46	83.7%

按JCI指標學科分區	收錄子集	分區	排名	百分位
學科：ROBOTICS	SCIE	Q1	7 / 46	85.87%

JCR分區的優勢在于它可以幫助讀者對學術文獻質量進行評估。不同學科的文章引用量可能存在較大的差異，此時單獨依靠影響因子(IF)評價期刊的質量可能是存在一定問題的。因此，JCR將期刊按照學科門類和影響因子分為不同的分區，這樣讀者可以根據自己的研究領域和需求選擇合適的期刊。

歷年影響因子趨勢圖

發文數據

2023-2024 年國家/地區發文量統計

國家/地區數量
USA83
CHINA MAINLAND77
South Korea25
England23
Switzerland16
Japan13
Singapore12
Italy11
France9
GERMANY (FED REP GER)9

本刊中國學者近年發表論文

1、Hydraulic Detrusor for Artificial Bladder Active Voiding
Author: Casagrande, Giada; Ibrahimi, Michele; Semproni, Federica; Iacovacci, Veronica; Menciassi, Arianna

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 269-279. DOI: 10.1089/soro.2021.0140
2、Kinetostatic Modeling of Soft Robots: Energy-Minimization Approach and 99-Line MATLAB Implementation
Author: Pei, Xiaohui; Chen, Guimin

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1089/soro.2022.0070
3、SpringWorm: A Soft Crawling Robot with a Large-Range Omnidirectional Deformable Rectangular Spring for Control Rod Drive Mechanism Inspection
Author: Yang, Pengpeng; Huang, Bo; McCoul, David; Xie, Donghu; Li, Mingchao; Zhao, Jianwen

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 280-291. DOI: 10.1089/soro.2021.0127
4、Flexible Electronic Skin for Monitoring of Grasping State During Robotic Manipulation
Author: Bao, Lusheng; Han, Cheng; Li, Guolin; Chen, Jun; Wang, Wenqiang; Yang, Hao; Huang, Xin; Guo, Jiajie; Wu, Hao

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 336-344. DOI: 10.1089/soro.2022.0014
5、Modular Bioinspired Hand with Multijoint Rigid-Soft Finger Possessing Proprioception
Author: Zhen, Ruichen; Jiang, Li; Li, Hexin; Yang, Bangchu

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 380-394. DOI: 10.1089/soro.2021.0197
6、The Soft Ray-Inspired Robots Actuated by Solid-Liquid Interpenetrating Silicone-Based Dielectric Elastomer Actuator
Author: Xu, Jiahui; Dong, Yiling; Yang, Jiang; Jiang, Ziyin; Tang, Longcheng; Chen, Xiangrong; Cao, Kun

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 354-364. DOI: 10.1089/soro.2022.0024
7、Origami-Inspired Soft Twisting Actuator
Author: Li, Diancheng; Fan, Dongliang; Zhu, Renjie; Lei, Qiaozhi; Liao, Yuxuan; Yang, Xin; Pan, Yang; Wang, Zheng; Wu, Yang; Liu, Sicong; Wang, Hongqiang

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 395-409. DOI: 10.1089/soro.2021.0185
8、Multifunctional Soft Stackable Robots by Netting-Rolling-Splicing Pneumatic Artificial Muscles
Author: Guan, Qinghua; Liu, Liwu; Sun, Jian; Wang, Jiale; Guo, Jianglong; Liu, Yanju; Leng, Jinsong

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1089/soro.2022.0104