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Journal Of Intelligent & Robotic SystemsSCIE

國際簡稱：J INTELL ROBOT SYST 參考譯名：智能與機器人系統雜志

中科院分區
4區
CiteScore分區
Q1
JCR分區
Q2

基本信息：: ISSN：0921-0296; E-ISSN：1573-0409; 是否OA：未開放; 是否預警：否; TOP期刊：否

出版信息：: 出版地區：NETHERLANDS; 出版商：Springer Netherlands; 出版語言：English; 出版周期：Monthly; 出版年份：1988; 研究方向：工程技術-機器人學

評價信息：: 影響因子：3.1; H-index：62; CiteScore指數：7; SJR指數：0.96; SNIP指數：1.342

發文數據：: Gold OA文章占比：19.03%; 研究類文章占比：95.13%; 年發文量：226; 自引率：0.0909...; 開源占比：0.1419; 出版撤稿占比：0.0045...; 出版國人文章占比：0.16; OA被引用占比：0.0835...

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英文簡介期刊介紹 CiteScore數據中科院SCI分區 JCR分區發文數據常見問題

英文簡介Journal Of Intelligent & Robotic Systems期刊介紹

The Journal of Intelligent and Robotic Systems bridges the gap between theory and practice in all areas of intelligent systems and robotics. It publishes original, peer reviewed contributions from initial concept and theory to prototyping to final product development and commercialization.

On the theoretical side, the journal features papers focusing on intelligent systems engineering, distributed intelligence systems, multi-level systems, intelligent control, multi-robot systems, cooperation and coordination of unmanned vehicle systems, etc.

On the application side, the journal emphasizes autonomous systems, industrial robotic systems, multi-robot systems, aerial vehicles, mobile robot platforms, underwater robots, sensors, sensor-fusion, and sensor-based control. Readers will also find papers on real applications of intelligent and robotic systems (e.g., mechatronics, manufacturing, biomedical, underwater, humanoid, mobile/legged robot and space applications, etc.).

期刊簡介Journal Of Intelligent & Robotic Systems期刊介紹

《Journal Of Intelligent & Robotic Systems》自1988出版以來，是一本計算機科學優秀雜志。致力于發表原創科學研究結果，并為計算機科學各個領域的原創研究提供一個展示平臺，以促進計算機科學領域的的進步。該刊鼓勵先進的、清晰的闡述，從廣泛的視角提供當前感興趣的研究主題的新見解，或審查多年來某個重要領域的所有重要發展。該期刊特色在于及時報道計算機科學領域的最新進展和新發現新突破等。該刊近一年未被列入預警期刊名單，目前已被權威數據庫SCIE收錄，得到了廣泛的認可。

該期刊投稿重要關注點：

預計審稿時間：偏慢,4-8周
計算機科學
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
SCIE
中科院4區
非預警

Cite Score數據（2024年最新版）Journal Of Intelligent & Robotic Systems Cite Score數據

CiteScore：7
SJR：0.96
SNIP：1.342

學科類別	分區	排名	百分位
大類：Engineering 小類：Mechanical Engineering	Q1	118 / 672	82%
大類：Engineering 小類：Industrial and Manufacturing Engineering	Q1	75 / 384	80%
大類：Engineering 小類：Electrical and Electronic Engineering	Q1	176 / 797	77%
大類：Engineering 小類：Control and Systems Engineering	Q1	75 / 321	76%
大類：Engineering 小類：Software	Q2	107 / 407	73%
大類：Engineering 小類：Artificial Intelligence	Q2	107 / 350	69%

CiteScore 是由Elsevier(愛思唯爾)推出的另一種評價期刊影響力的文獻計量指標。反映出一家期刊近期發表論文的年篇均引用次數。CiteScore以Scopus數據庫中收集的引文為基礎，針對的是前四年發表的論文的引文。CiteScore的意義在于，它可以為學術界提供一種新的、更全面、更客觀地評價期刊影響力的方法，而不僅僅是通過影響因子(IF)這一單一指標來評價。

歷年Cite Score趨勢圖

中科院SCI分區Journal Of Intelligent & Robotic Systems 中科院分區

中科院 2023年12月升級版 綜述期刊：否 Top期刊：否

大類學科	分區	小類學科	分區
計算機科學	4區	COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機：人工智能 ROBOTICS 機器人學	4區 4區

中科院分區表 是以客觀數據為基礎，運用科學計量學方法對國際、國內學術期刊依據影響力進行等級劃分的期刊評價標準。它為我國科研、教育機構的管理人員、科研工作者提供了一份評價國際學術期刊影響力的參考數據，得到了全國各地高校、科研機構的廣泛認可。

中科院分區表 將所有期刊按照一定指標劃分為1區、2區、3區、4區四個層次，類似于“優、良、及格”等。最開始，這個分區只是為了方便圖書管理及圖書情報領域的研究和期刊評估。之后中科院分區逐步發展成為了一種評價學術期刊質量的重要工具。

歷年中科院分區趨勢圖

JCR分區Journal Of Intelligent & Robotic Systems JCR分區

2023-2024 年最新版

按JIF指標學科分區	收錄子集	分區	排名	百分位
學科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE	SCIE	Q2	86 / 197	56.6%
學科：ROBOTICS	SCIE	Q2	20 / 46	57.6%

按JCI指標學科分區	收錄子集	分區	排名	百分位
學科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE	SCIE	Q2	93 / 198	53.28%
學科：ROBOTICS	SCIE	Q3	26 / 46	44.57%

JCR分區的優勢在于它可以幫助讀者對學術文獻質量進行評估。不同學科的文章引用量可能存在較大的差異，此時單獨依靠影響因子(IF)評價期刊的質量可能是存在一定問題的。因此，JCR將期刊按照學科門類和影響因子分為不同的分區，這樣讀者可以根據自己的研究領域和需求選擇合適的期刊。

歷年影響因子趨勢圖

發文數據

2023-2024 年國家/地區發文量統計

國家/地區數量
CHINA MAINLAND133
USA130
Brazil52
Italy38
Iran36
France32
Canada31
Mexico24
GERMANY (FED REP GER)23
England22

本刊中國學者近年發表論文

1、Re-planning of Quadrotors Under Disturbance Based on Meta Reinforcement Learning
Author: Yu, Qiuyu; Luo, Lingkun; Liu, Bing; Hu, Shiqiang

Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 107, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-022-01788-w
2、A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
Author: Liao, Xiaocun; Zhou, Chao; Wang, Jian; Fan, Junfeng; Zhang, Zhuoliang

Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 107, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-022-01797-9
3、STUNS-Planner: a Spatiotemporal Motion Planner with Unbending and Consistency Awareness for Quadrotors in Unknown Environments
Author: Li, Tianyi; Zhang, Xuebo; Zhang, Shiyong; Zhang, Xuetao; Chen, Xinwei

Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 107, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-022-01773-3
4、Egocentric Computer Vision for Hands-Free Robotic Wheelchair Navigation
Author: Kutbi, Mohammed; Li, Haoxiang; Chang, Yizhe; Sun, Bo; Li, Xin; Cai, Changjiang; Agadakos, Nikolaos; Hua, Gang; Mordohai, Philippos

Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 107, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-023-01807-4
5、Ball-Spin Control and Vibration Reduction Methods for Three-Wheel Pitching Device of Tennis Training Robot
Author: Zhang, Guoqian; Jin, Long; Li, Shuai

Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 107, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-023-01805-6
6、An Improved Adaptive Super-Twisting Momentum Observer to Estimate External Torque for a Robot Manipulator
Author: Long, Shike; Dang, Xuanju; Sun, Shanlin

Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 107, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-023-01814-5
7、High-accuracy Impedance Compound Control of the Actuator for Periodic Gait of Legged Robots
Author: Zhu, Qixin; Yu, Bin; Li, Xinjie; Zhang, Junhui; Zong, Huaizhi; Ba, Kaixian; Kong, Xiangdong

Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 108, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-023-01845-y
8、Robot Dynamics Modeling with a Novel Friction Model and Extracted Feasible Parameters Using Constrained Differential Evolution
Author: Shao, Xingmao; Xie, Lun; Li, Chiqin; Li, Yingjie

Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2023; Vol. 108, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-023-01862-x