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        Journal Of Field Robotics

        Journal Of Field RoboticsSCIE

        國際簡稱:J FIELD ROBOT  參考譯名:現場機器人雜志

        • 中科院分區

          2區

        • CiteScore分區

          Q1

        • JCR分區

          Q2

        基本信息:
        ISSN:1556-4959
        E-ISSN:1556-4967
        是否OA:未開放
        是否預警:否
        TOP期刊:是
        出版信息:
        出版地區:UNITED STATES
        出版商:John Wiley and Sons Inc.
        出版語言:English
        出版周期:Monthly
        出版年份:2006
        研究方向:機器人學-工程技術
        評價信息:
        影響因子:4.2
        H-index:80
        CiteScore指數:15
        SJR指數:1.949
        SNIP指數:3.156
        發文數據:
        Gold OA文章占比:22.18%
        研究類文章占比:94.78%
        年發文量:115
        自引率:0.0361...
        開源占比:0.1682
        出版撤稿占比:0
        出版國人文章占比:0.05
        OA被引用占比:0.1300...
        英文簡介 期刊介紹 CiteScore數據 中科院SCI分區 JCR分區 發文數據 常見問題

        英文簡介Journal Of Field Robotics期刊介紹

        The Journal of Field Robotics seeks to promote scholarly publications dealing with the fundamentals of robotics in unstructured and dynamic environments. Articles describing robotics research with applications to the environment, construction, forestry, agriculture, mining, subsea, intelligent highways, search and rescue, military, and space (orbital and planetary) are encouraged. Papers in sensing, sensors, mechanical design, computing architectures, communication, planning, learning, and control, applied to field applications are encouraged.

        The Journal focuses on experimental robotics and encourages publication of work that has both theoretical and practical significance. Authors will be encouraged to implement their work and demonstrate its utility on significant problems with emphasis on the underlying principles. That is, the Journal will encourage reporting on what was learned in doing the work, rather than merely on what was done. Also encouraged are comparative or meta-studies and verification of previously published results as well as reports of extended field experiments that seek to validate autonomous systems in representative environments. Systems papers will be welcome but they must include analysis and insight into why approaches work and the challenges still to be addressed. Studies of systems that have been fielded over extended durations are encouraged. The journal will publish only articles of high quality rather than achieving a particular number of papers or a ratio of accepted papers to those submitted.

        期刊簡介Journal Of Field Robotics期刊介紹

        《Journal Of Field Robotics》自2006出版以來,是一本計算機科學優秀雜志。致力于發表原創科學研究結果,并為計算機科學各個領域的原創研究提供一個展示平臺,以促進計算機科學領域的的進步。該刊鼓勵先進的、清晰的闡述,從廣泛的視角提供當前感興趣的研究主題的新見解,或審查多年來某個重要領域的所有重要發展。該期刊特色在于及時報道計算機科學領域的最新進展和新發現新突破等。該刊近一年未被列入預警期刊名單,目前已被權威數據庫SCIE收錄,得到了廣泛的認可。

        該期刊投稿重要關注點:

        Cite Score數據(2024年最新版)Journal Of Field Robotics Cite Score數據

        • CiteScore:15
        • SJR:1.949
        • SNIP:3.156
        學科類別 分區 排名 百分位
        大類:Computer Science 小類:Computer Science Applications Q1 39 / 817

        95%

        大類:Computer Science 小類:Control and Systems Engineering Q1 17 / 321

        94%

        CiteScore 是由Elsevier(愛思唯爾)推出的另一種評價期刊影響力的文獻計量指標。反映出一家期刊近期發表論文的年篇均引用次數。CiteScore以Scopus數據庫中收集的引文為基礎,針對的是前四年發表的論文的引文。CiteScore的意義在于,它可以為學術界提供一種新的、更全面、更客觀地評價期刊影響力的方法,而不僅僅是通過影響因子(IF)這一單一指標來評價。

        歷年Cite Score趨勢圖

        中科院SCI分區Journal Of Field Robotics 中科院分區

        中科院 2023年12月升級版 綜述期刊:否 Top期刊:否
        大類學科 分區 小類學科 分區
        計算機科學 2區 ROBOTICS 機器人學 2區

        中科院分區表 是以客觀數據為基礎,運用科學計量學方法對國際、國內學術期刊依據影響力進行等級劃分的期刊評價標準。它為我國科研、教育機構的管理人員、科研工作者提供了一份評價國際學術期刊影響力的參考數據,得到了全國各地高校、科研機構的廣泛認可。

        中科院分區表 將所有期刊按照一定指標劃分為1區、2區、3區、4區四個層次,類似于“優、良、及格”等。最開始,這個分區只是為了方便圖書管理及圖書情報領域的研究和期刊評估。之后中科院分區逐步發展成為了一種評價學術期刊質量的重要工具。

        歷年中科院分區趨勢圖

        JCR分區Journal Of Field Robotics JCR分區

        2023-2024 年最新版
        按JIF指標學科分區 收錄子集 分區 排名 百分位
        學科:ROBOTICS SCIE Q2 14 / 46

        70.7%

        按JCI指標學科分區 收錄子集 分區 排名 百分位
        學科:ROBOTICS SCIE Q1 10 / 46

        79.35%

        JCR分區的優勢在于它可以幫助讀者對學術文獻質量進行評估。不同學科的文章引用量可能存在較大的差異,此時單獨依靠影響因子(IF)評價期刊的質量可能是存在一定問題的。因此,JCR將期刊按照學科門類和影響因子分為不同的分區,這樣讀者可以根據自己的研究領域和需求選擇合適的期刊。

        歷年影響因子趨勢圖

        發文數據

        2023-2024 年國家/地區發文量統計
        • 國家/地區數量
        • USA78
        • Switzerland26
        • Australia25
        • England20
        • CHINA MAINLAND16
        • GERMANY (FED REP GER)16
        • Spain16
        • Netherlands14
        • Canada13
        • Japan13

        本刊中國學者近年發表論文

        • 1、Expected position and attitude adjustment control method of coal mine roadway support robot

          Author: Chen, Hongyue; Chen, Hongyan; Ma, Ying; Xu, Yajun; Zhang, Desheng

          Journal: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1002/rob.22180

        • 2、Development, integration, and field evaluation of an autonomous citrus-harvesting robot

          Author: Yin, Hesheng; Sun, Qixin; Ren, Xu; Guo, Junlong; Yang, Yunlong; Wei, Yujia; Huang, Bo; Chai, Xiujuan; Zhong, Ming

          Journal: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1002/rob.22178

        • 3、Actuator fault detection for masonry robot manipulator arm with the interval observer

          Author: Zhao, Jinbao; Zhang, Ke; Hou, Maxiao; Zhang, Hao; Bai, Yunfei; Huang, Yanzheng; Li, Jianan

          Journal: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2023; Vol. 40, Issue 2, pp. 147-160. DOI: 10.1002/rob.22114

        • 4、Design and analysis of a wall-climbing robot for passive adaptive movement on variable-curvature metal facades

          Author: Jiang, Ze; Ma, Zhe; Ju, Zhongjin; Wang, Dianzheng; Xu, Yundou

          Journal: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2023; Vol. 40, Issue 1, pp. 94-109. DOI: 10.1002/rob.22118

        • 5、Using an improved YOLOv5s network for the automatic detection of silicon on wheat straw epidermis of micrographs

          Author: Zhang, Qianru; Wang, Yunfei; Song, Lei; Han, Mengxuan; Song, Huaibo

          Journal: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2023; Vol. 40, Issue 1, pp. 130-143. DOI: 10.1002/rob.22120

        • 6、Automated wall-climbing robot for concrete construction inspection

          Author: Yang, Liang; Li, Bing; Feng, Jinglun; Yang, Guoyong; Chang, Yong; Jiang, Biao; Xiao, Jizhong

          Journal: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2023; Vol. 40, Issue 1, pp. 110-129. DOI: 10.1002/rob.22119

        • 7、Automatic terminal guidance for small fixed-wing unmanned aerial vehicles

          Author: Yang, Yachao; Li, Jie; Liu, Chang; Yang, Yu; Li, Juan; Wang, Zhenbei; Wu, Xueyong; Fu, Lei; Xu, Xiao

          Journal: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2023; Vol. 40, Issue 1, pp. 3-29. DOI: 10.1002/rob.22113

        • 8、Research on fault diagnosis of bearings in walking part of wall-building robot based on roadside acoustic signal

          Author: Gao, Tianhao; Zhang, Ke; Hu, Yunjian; Chen, Lu; Zhou, Heng

          Journal: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2023; Vol. 40, Issue 2, pp. 215-230. DOI: 10.1002/rob.22124

        投稿常見問題

        通訊方式:JOHN WILEY & SONS INC, 111 RIVER ST, HOBOKEN, USA, NJ, 07030。

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