當前位置：首頁 SCI期刊 SCIE期刊計算機科學中科院4區 JCRQ3 期刊介紹(非官網)

RoboticaSCIE

國際簡稱：ROBOTICA 參考譯名：機器人技術

中科院分區
4區
CiteScore分區
Q1
JCR分區
Q3

基本信息：: ISSN：0263-5747; E-ISSN：1469-8668; 是否OA：未開放; 是否預警：否; TOP期刊：否

出版信息：: 出版地區：ENGLAND; 出版商：Cambridge University Press; 出版語言：Multi-Language; 出版周期：Bimonthly; 出版年份：1983; 研究方向：工程技術-機器人學

評價信息：: 影響因子：1.9; H-index：58; CiteScore指數：4.5; SJR指數：0.579; SNIP指數：0.925

發文數據：: Gold OA文章占比：12.44%; 研究類文章占比：96.49%; 年發文量：171; 自引率：0.2222...; 開源占比：0.085; 出版撤稿占比：0; 出版國人文章占比：0.21; OA被引用占比：0.0177...

投稿咨詢加急見刊

英文簡介期刊介紹 CiteScore數據中科院SCI分區 JCR分區發文數據常見問題

英文簡介Robotica期刊介紹

Robotica is a forum for the multidisciplinary subject of robotics and encourages developments, applications and research in this important field of automation and robotics with regard to industry, health, education and economic and social aspects of relevance. Coverage includes activities in hostile environments, applications in the service and manufacturing industries, biological robotics, dynamics and kinematics involved in robot design and uses, on-line robots, robot task planning, rehabilitation robotics, sensory perception, software in the widest sense, particularly in respect of programming languages and links with CAD/CAM systems, telerobotics and various other areas. In addition, interest is focused on various Artificial Intelligence topics of theoretical and practical interest.

期刊簡介Robotica期刊介紹

《Robotica》自1983出版以來，是一本計算機科學優秀雜志。致力于發表原創科學研究結果，并為計算機科學各個領域的原創研究提供一個展示平臺，以促進計算機科學領域的的進步。該刊鼓勵先進的、清晰的闡述，從廣泛的視角提供當前感興趣的研究主題的新見解，或審查多年來某個重要領域的所有重要發展。該期刊特色在于及時報道計算機科學領域的最新進展和新發現新突破等。該刊近一年未被列入預警期刊名單，目前已被權威數據庫SCIE收錄，得到了廣泛的認可。

該期刊投稿重要關注點：

預計審稿時間：約12.0個月
計算機科學
ROBOTICS
SCIE
中科院4區
非預警

Cite Score數據（2024年最新版）Robotica Cite Score數據

CiteScore：4.5
SJR：0.579
SNIP：0.925

學科類別	分區	排名	百分位
大類：Mathematics 小類：General Mathematics	Q1	33 / 399	91%
大類：Mathematics 小類：Rehabilitation	Q1	33 / 161	79%
大類：Mathematics 小類：Control and Optimization	Q1	29 / 130	77%
大類：Mathematics 小類：Computational Mechanics	Q2	25 / 89	72%
大類：Mathematics 小類：Modeling and Simulation	Q2	92 / 324	71%
大類：Mathematics 小類：Mechanical Engineering	Q2	211 / 672	68%
大類：Mathematics 小類：Control and Systems Engineering	Q2	111 / 321	65%
大類：Mathematics 小類：Computer Science Applications	Q2	350 / 817	57%
大類：Mathematics 小類：Computer Vision and Pattern Recognition	Q2	46 / 106	57%
大類：Mathematics 小類：Software	Q2	193 / 407	52%
大類：Mathematics 小類：Artificial Intelligence	Q2	170 / 350	51%

CiteScore 是由Elsevier(愛思唯爾)推出的另一種評價期刊影響力的文獻計量指標。反映出一家期刊近期發表論文的年篇均引用次數。CiteScore以Scopus數據庫中收集的引文為基礎，針對的是前四年發表的論文的引文。CiteScore的意義在于，它可以為學術界提供一種新的、更全面、更客觀地評價期刊影響力的方法，而不僅僅是通過影響因子(IF)這一單一指標來評價。

歷年Cite Score趨勢圖

中科院SCI分區Robotica 中科院分區

中科院 2023年12月升級版 綜述期刊：否 Top期刊：否

大類學科	分區	小類學科	分區
計算機科學	4區	ROBOTICS 機器人學	4區

中科院分區表 是以客觀數據為基礎，運用科學計量學方法對國際、國內學術期刊依據影響力進行等級劃分的期刊評價標準。它為我國科研、教育機構的管理人員、科研工作者提供了一份評價國際學術期刊影響力的參考數據，得到了全國各地高校、科研機構的廣泛認可。

中科院分區表 將所有期刊按照一定指標劃分為1區、2區、3區、4區四個層次，類似于“優、良、及格”等。最開始，這個分區只是為了方便圖書管理及圖書情報領域的研究和期刊評估。之后中科院分區逐步發展成為了一種評價學術期刊質量的重要工具。

歷年中科院分區趨勢圖

JCR分區Robotica JCR分區

2023-2024 年最新版

按JIF指標學科分區	收錄子集	分區	排名	百分位
學科：ROBOTICS	SCIE	Q3	31 / 46	33.7%

按JCI指標學科分區	收錄子集	分區	排名	百分位
學科：ROBOTICS	SCIE	Q3	28 / 46	40.22%

JCR分區的優勢在于它可以幫助讀者對學術文獻質量進行評估。不同學科的文章引用量可能存在較大的差異，此時單獨依靠影響因子(IF)評價期刊的質量可能是存在一定問題的。因此，JCR將期刊按照學科門類和影響因子分為不同的分區，這樣讀者可以根據自己的研究領域和需求選擇合適的期刊。

歷年影響因子趨勢圖

發文數據

2023-2024 年國家/地區發文量統計

國家/地區數量
CHINA MAINLAND92
USA50
Iran45
India21
Italy21
France19
Canada15
Mexico15
Brazil13
Australia11

本刊中國學者近年發表論文

1、Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter
Author: Lu, Ning; Cai, Yinghao; Lu, Tao; Cao, Xiaoge; Guo, Weiyan; Wang, Shuo

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 2, pp. 470-485. DOI: 10.1017/S0263574722000297
2、SAU-RFC hand: a novel self-adaptive underactuated robot hand with rigid-flexible coupling fingers
Author: Su, Congjia; Wang, Rui; Lu, Tao; Wang, Shuo

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 2, pp. 511-529. DOI: 10.1017/S0263574722000364
3、A dual-drive four joint time-sharing control walking power-assisted flexible exoskeleton robot system
Author: Li, Jinke; He, Yong; Sun, Jianquan; Li, Pengfei; Wu, Xinyu

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 821-832. DOI: 10.1017/S0263574722000704
4、EHDC: enhanced dilated convolution framework for underwater blurred target recognition
Author: Cai, Lei; Qin, Xiaochen; Xu, Tao

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 900-911. DOI: 10.1017/S0263574722001059
5、A class of spatial remote center-of-motion mechanisms and its forward kinematics
Author: Bian, Yuan; Zhao, Jianchang; Li, Jinhua; Wei, Guowu; Li, Jianmin

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 885-899. DOI: 10.1017/S0263574722001047
6、Gait optimization and energy-based stability for biped locomotion using large-scale programming
Author: Xie, Ye; Gao, Chengzhi; Zhu, Shiqiang; Yan, Xufei; Kong, Lingyu; Xie, Anhuan; Gu, Jason; Zhang, Dan

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574723000413
7、A unified modeling and trajectory planning method based on system manipulability for the operation process of the legged locomotion manipulation system
Author: Kang, Peng; Meng, Haibin; Xu, Wenfu

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574723000371
8、Path planning for spot welding robots based on improved ant colony algorithm
Author: Tan, Yuesheng; Ouyang, Jie; Zhang, Zhuo; Lao, Yinglun; Wen, Pengju

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 926-938. DOI: 10.1017/S026357472200114X