當(dāng)前位置：首頁(yè) SCI期刊 SCIE期刊計(jì)算機(jī)科學(xué) 中科院1區(qū) JCRQ1 期刊介紹(非官網(wǎng))

Ieee Transactions On RoboticsSCIE

國(guó)際簡(jiǎn)稱(chēng)：IEEE T ROBOT 參考譯名：機(jī)器人技術(shù)的IEEE交易

中科院分區(qū)
1區(qū)
CiteScore分區(qū)
Q1
JCR分區(qū)
Q1

基本信息：: ISSN：1552-3098; E-ISSN：1941-0468; 是否OA：未開(kāi)放; 是否預(yù)警：否; TOP期刊：是

出版信息：: 出版地區(qū)：UNITED STATES; 出版商：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.; 出版語(yǔ)言：English; 出版周期：Bimonthly; 出版年份：2004; 研究方向：工程技術(shù)-機(jī)器人學(xué)

評(píng)價(jià)信息：: 影響因子：9.4; H-index：131; CiteScore指數(shù)：14.9; SJR指數(shù)：3.669; SNIP指數(shù)：3.953

發(fā)文數(shù)據(jù)：: Gold OA文章占比：21.99%; 研究類(lèi)文章占比：98.49%; 年發(fā)文量：199; 自引率：0.0512...; 開(kāi)源占比：0.1538; 出版撤稿占比：0; 出版國(guó)人文章占比：0.08; OA被引用占比：0

投稿咨詢(xún) 加急見(jiàn)刊

英文簡(jiǎn)介期刊介紹 CiteScore數(shù)據(jù) 中科院SCI分區(qū) JCR分區(qū) 發(fā)文數(shù)據(jù) 常見(jiàn)問(wèn)題

英文簡(jiǎn)介Ieee Transactions On Robotics期刊介紹

The IEEE Transactions on Robotics (T-RO) publishes fundamental papers on all aspects of Robotics, featuring interdisciplinary approaches from computer science, control systems, electrical engineering, mathematics, mechanical engineering, and other fields. Robots and intelligent machines and systems are critical in areas such as industrial applications; service and personal assistants; surgical operations; space, underwater, and remote exploration; entertainment; safety, search, and rescue; military applications; agriculture applications; and intelligent vehicles. Special emphasis in the T-RO is placed on intelligent machines and systems for unstructured environments, where a significant portion of the environment is unknown and cannot be directly sensed or controlled.

期刊簡(jiǎn)介Ieee Transactions On Robotics期刊介紹

《Ieee Transactions On Robotics》自2004出版以來(lái)，是一本計(jì)算機(jī)科學(xué)優(yōu)秀雜志。致力于發(fā)表原創(chuàng)科學(xué)研究結(jié)果，并為計(jì)算機(jī)科學(xué)各個(gè)領(lǐng)域的原創(chuàng)研究提供一個(gè)展示平臺(tái)，以促進(jìn)計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的的進(jìn)步。該刊鼓勵(lì)先進(jìn)的、清晰的闡述，從廣泛的視角提供當(dāng)前感興趣的研究主題的新見(jiàn)解，或?qū)彶槎嗄陙?lái)某個(gè)重要領(lǐng)域的所有重要發(fā)展。該期刊特色在于及時(shí)報(bào)道計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的最新進(jìn)展和新發(fā)現(xiàn)新突破等。該刊近一年未被列入預(yù)警期刊名單，目前已被權(quán)威數(shù)據(jù)庫(kù)SCIE收錄，得到了廣泛的認(rèn)可。

該期刊投稿重要關(guān)注點(diǎn)：

預(yù)計(jì)審稿時(shí)間：約6.0個(gè)月
國(guó)際TOP期刊
計(jì)算機(jī)科學(xué)
ROBOTICS
SCIE
中科院1區(qū)
非預(yù)警

Cite Score數(shù)據(jù)（2024年最新版）Ieee Transactions On Robotics Cite Score數(shù)據(jù)

CiteScore：14.9
SJR：3.669
SNIP：3.953

學(xué)科類(lèi)別	分區(qū)	排名	百分位
大類(lèi)：Engineering 小類(lèi)：Electrical and Electronic Engineering	Q1	38 / 797	95%
大類(lèi)：Engineering 小類(lèi)：Computer Science Applications	Q1	40 / 817	95%
大類(lèi)：Engineering 小類(lèi)：Control and Systems Engineering	Q1	18 / 321	94%

CiteScore 是由Elsevier(愛(ài)思唯爾)推出的另一種評(píng)價(jià)期刊影響力的文獻(xiàn)計(jì)量指標(biāo)。反映出一家期刊近期發(fā)表論文的年篇均引用次數(shù)。CiteScore以Scopus數(shù)據(jù)庫(kù)中收集的引文為基礎(chǔ)，針對(duì)的是前四年發(fā)表的論文的引文。CiteScore的意義在于，它可以為學(xué)術(shù)界提供一種新的、更全面、更客觀(guān)地評(píng)價(jià)期刊影響力的方法，而不僅僅是通過(guò)影響因子(IF)這一單一指標(biāo)來(lái)評(píng)價(jià)。

歷年Cite Score趨勢(shì)圖

中科院SCI分區(qū)Ieee Transactions On Robotics 中科院分區(qū)

中科院 2023年12月升級(jí)版 綜述期刊：否 Top期刊：是

大類(lèi)學(xué)科	分區(qū)	小類(lèi)學(xué)科	分區(qū)
計(jì)算機(jī)科學(xué)	1區(qū)	ROBOTICS 機(jī)器人學(xué)	1區(qū)

中科院分區(qū)表 是以客觀(guān)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，運(yùn)用科學(xué)計(jì)量學(xué)方法對(duì)國(guó)際、國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)期刊依據(jù)影響力進(jìn)行等級(jí)劃分的期刊評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。它為我國(guó)科研、教育機(jī)構(gòu)的管理人員、科研工作者提供了一份評(píng)價(jià)國(guó)際學(xué)術(shù)期刊影響力的參考數(shù)據(jù)，得到了全國(guó)各地高校、科研機(jī)構(gòu)的廣泛認(rèn)可。

中科院分區(qū)表 將所有期刊按照一定指標(biāo)劃分為1區(qū)、2區(qū)、3區(qū)、4區(qū)四個(gè)層次，類(lèi)似于“優(yōu)、良、及格”等。最開(kāi)始，這個(gè)分區(qū)只是為了方便圖書(shū)管理及圖書(shū)情報(bào)領(lǐng)域的研究和期刊評(píng)估。之后中科院分區(qū)逐步發(fā)展成為了一種評(píng)價(jià)學(xué)術(shù)期刊質(zhì)量的重要工具。

歷年中科院分區(qū)趨勢(shì)圖

JCR分區(qū)Ieee Transactions On Robotics JCR分區(qū)

2023-2024 年最新版

按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū)	收錄子集	分區(qū)	排名	百分位
學(xué)科：ROBOTICS	SCIE	Q1	4 / 46	92.4%

按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū)	收錄子集	分區(qū)	排名	百分位
學(xué)科：ROBOTICS	SCIE	Q1	4 / 46	92.39%

JCR分區(qū)的優(yōu)勢(shì)在于它可以幫助讀者對(duì)學(xué)術(shù)文獻(xiàn)質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估。不同學(xué)科的文章引用量可能存在較大的差異，此時(shí)單獨(dú)依靠影響因子(IF)評(píng)價(jià)期刊的質(zhì)量可能是存在一定問(wèn)題的。因此，JCR將期刊按照學(xué)科門(mén)類(lèi)和影響因子分為不同的分區(qū)，這樣讀者可以根據(jù)自己的研究領(lǐng)域和需求選擇合適的期刊。

歷年影響因子趨勢(shì)圖

發(fā)文數(shù)據(jù)

2023-2024 年國(guó)家/地區(qū)發(fā)文量統(tǒng)計(jì)

國(guó)家/地區(qū)數(shù)量
USA148
CHINA MAINLAND43
GERMANY (FED REP GER)41
France36
Italy35
England30
Japan22
South Korea21
Canada20
Switzerland17

本刊中國(guó)學(xué)者近年發(fā)表論文

1、Soft Modular Climbing Robots
Author: Hu, Qiqiang; Dong, Erbao; Sun, Dong

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 399-416. DOI: 10.1109/TRO.2022.3189228
2、Behavior Cloning-Based Robot Active Object Detection With Automatically Generated Data and Revision Method
Author: Liu, Shaopeng; Tian, Guohui; Shao, Xuyang; Liu, Shuo

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 665-680. DOI: 10.1109/TRO.2022.3191745
3、Design of a New Bio-Inspired Dual-Axis Compliant Micromanipulator With Millimeter Strokes
Author: Lyu, Zekui; Xu, Qingsong

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 470-484. DOI: 10.1109/TRO.2022.3192778
4、A Novel Actuation Strategy for an Agile Bioinspired FWAV Performing a Morphing-Coupled Wingbeat Pattern
Author: Chen, Ang; Song, Bifeng; Wang, Zhihe; Xue, Dong; Liu, Kang

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 452-469. DOI: 10.1109/TRO.2022.3189812
5、Probabilistic Network Topology Prediction for Active Planning: An Adaptive Algorithm and Application
Author: Zhang, Liang; Zhang, Zexu; Siegwart, Roland; Chung, Jen Jen

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 147-164. DOI: 10.1109/TRO.2022.3189223
6、Cross-Entropy Regularized Policy Gradient for Multirobot Nonadversarial Moving Target Search
Author: Guo, Hongliang; Liu, Zhaokai; Shi, Rui; Yau, Wei-Yun; Rus, Daniela

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1109/TRO.2023.3263459
7、Kinematics Modeling and Control of Spherical Rolling Contact Joint and Manipulator
Author: Zong, Lijun; Liang, Guanqi; Lam, Tin Lun

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 738-754. DOI: 10.1109/TRO.2022.3190790
8、Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators
Author: Li, Zijia; Brandstoetter, Mathias; Hofbaur, Michael

Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 755-767. DOI: 10.1109/TRO.2022.3196961