當前位置: 首頁 SCI期刊 SCIE期刊 計算機科學 中科院4區 JCRQ3 期刊介紹(非官網)
        Industrial Robot-the International Journal Of Robotics Research And Application

        Industrial Robot-the International Journal Of Robotics Research And ApplicationSCIE

        國際簡稱:IND ROBOT  參考譯名:工業機器人-國際機器人研究與應用雜志

        • 中科院分區

          4區

        • CiteScore分區

          Q2

        • JCR分區

          Q3

        基本信息:
        ISSN:0143-991X
        E-ISSN:1758-5791
        是否OA:未開放
        是否預警:否
        TOP期刊:否
        出版信息:
        出版地區:ENGLAND
        出版商:Emerald Group Publishing Ltd.
        出版語言:English
        出版周期:Bimonthly
        出版年份:1973
        研究方向:工程技術-工程:工業
        評價信息:
        影響因子:1.9
        H-index:43
        CiteScore指數:4.5
        SJR指數:0.576
        SNIP指數:0.851
        發文數據:
        Gold OA文章占比:1.57%
        研究類文章占比:96.36%
        年發文量:55
        自引率:0.1666...
        開源占比:0.0065
        出版撤稿占比:0
        出版國人文章占比:0
        OA被引用占比:0
        英文簡介 期刊介紹 CiteScore數據 中科院SCI分區 JCR分區 發文數據 常見問題

        英文簡介Industrial Robot-the International Journal Of Robotics Research And Application期刊介紹

        Industrial Robot publishes peer reviewed research articles, technology reviews and specially commissioned case studies. Each issue includes high quality content covering all aspects of robotic technology, and reflecting the most interesting and strategically important research and development activities from around the world.

        The journal’s policy of not publishing work that has only been tested in simulation means that only the very best and most practical research articles are included. This ensures that the material that is published has real relevance and value for commercial manufacturing and research organizations. Industrial Robot's coverage includes, but is not restricted to:

        Automatic assembly

        Flexible manufacturing

        Programming optimisation

        Simulation and offline programming

        Service robots

        Autonomous robots

        Swarm intelligence

        Humanoid robots

        Prosthetics and exoskeletons

        Machine intelligence

        Military robots

        Underwater and aerial robots

        Cooperative robots

        Flexible grippers and tactile sensing

        Robot vision

        Teleoperation

        Mobile robots

        Search and rescue robots

        Robot welding

        Collision avoidance

        Robotic machining

        Surgical robots

        Call for Papers 2020

        AI for Autonomous Unmanned Systems

        Agricultural Robot

        Brain-Computer Interfaces for Human-Robot Interaction

        Cooperative Robots

        Robots for Environmental Monitoring

        Rehabilitation Robots

        Wearable Robotics/Exoskeletons.

        期刊簡介Industrial Robot-the International Journal Of Robotics Research And Application期刊介紹

        《Industrial Robot-the International Journal Of Robotics Research And Application》自1973出版以來,是一本計算機科學優秀雜志。致力于發表原創科學研究結果,并為計算機科學各個領域的原創研究提供一個展示平臺,以促進計算機科學領域的的進步。該刊鼓勵先進的、清晰的闡述,從廣泛的視角提供當前感興趣的研究主題的新見解,或審查多年來某個重要領域的所有重要發展。該期刊特色在于及時報道計算機科學領域的最新進展和新發現新突破等。該刊近一年未被列入預警期刊名單,目前已被權威數據庫SCIE收錄,得到了廣泛的認可。

        該期刊投稿重要關注點:

        Cite Score數據(2024年最新版)Industrial Robot-the International Journal Of Robotics Research And Application Cite Score數據

        • CiteScore:4.5
        • SJR:0.576
        • SNIP:0.851
        學科類別 分區 排名 百分位
        大類:Engineering 小類:Industrial and Manufacturing Engineering Q2 125 / 384

        67%

        大類:Engineering 小類:Control and Systems Engineering Q2 110 / 321

        65%

        大類:Engineering 小類:Computer Science Applications Q2 348 / 817

        57%

        CiteScore 是由Elsevier(愛思唯爾)推出的另一種評價期刊影響力的文獻計量指標。反映出一家期刊近期發表論文的年篇均引用次數。CiteScore以Scopus數據庫中收集的引文為基礎,針對的是前四年發表的論文的引文。CiteScore的意義在于,它可以為學術界提供一種新的、更全面、更客觀地評價期刊影響力的方法,而不僅僅是通過影響因子(IF)這一單一指標來評價。

        歷年Cite Score趨勢圖

        中科院SCI分區Industrial Robot-the International Journal Of Robotics Research And Application 中科院分區

        中科院 2023年12月升級版 綜述期刊:否 Top期刊:否
        大類學科 分區 小類學科 分區
        計算機科學 4區 ENGINEERING, INDUSTRIAL 工程:工業 ROBOTICS 機器人學 4區 4區

        中科院分區表 是以客觀數據為基礎,運用科學計量學方法對國際、國內學術期刊依據影響力進行等級劃分的期刊評價標準。它為我國科研、教育機構的管理人員、科研工作者提供了一份評價國際學術期刊影響力的參考數據,得到了全國各地高校、科研機構的廣泛認可。

        中科院分區表 將所有期刊按照一定指標劃分為1區、2區、3區、4區四個層次,類似于“優、良、及格”等。最開始,這個分區只是為了方便圖書管理及圖書情報領域的研究和期刊評估。之后中科院分區逐步發展成為了一種評價學術期刊質量的重要工具。

        歷年中科院分區趨勢圖

        JCR分區Industrial Robot-the International Journal Of Robotics Research And Application JCR分區

        2023-2024 年最新版
        按JIF指標學科分區 收錄子集 分區 排名 百分位
        學科:ENGINEERING, INDUSTRIAL SCIE Q3 44 / 69

        37%

        學科:ROBOTICS SCIE Q3 31 / 46

        33.7%

        按JCI指標學科分區 收錄子集 分區 排名 百分位
        學科:ENGINEERING, INDUSTRIAL SCIE Q3 48 / 69

        31.16%

        學科:ROBOTICS SCIE Q4 36 / 46

        22.83%

        JCR分區的優勢在于它可以幫助讀者對學術文獻質量進行評估。不同學科的文章引用量可能存在較大的差異,此時單獨依靠影響因子(IF)評價期刊的質量可能是存在一定問題的。因此,JCR將期刊按照學科門類和影響因子分為不同的分區,這樣讀者可以根據自己的研究領域和需求選擇合適的期刊。

        歷年影響因子趨勢圖

        本刊中國學者近年發表論文

        • 1、FESM-based approach for stiffness modeling, identification and updating of collaborative robots

          Author: Hu, Mingwei; Sun, Hongwei; Liao, Liangchuang; He, Jiajian

          Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2023; Vol. 50, Issue 1, pp. 35-44. DOI: 10.1108/IR-02-2022-0042

        • 2、A novel start-up method of sensorless passive lead-through programming for industrial robots

          Author: Guo, Yuliang; Niu, Jianwei; Hou, Renluan; Ren, Tao; Han, Bing; Yu, Xiaolong; Ma, Qun

          Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2023; Vol. 50, Issue 1, pp. 26-34. DOI: 10.1108/IR-02-2022-0034

        • 3、External force estimation for robot manipulator based on a LuGre-linear-hybrid friction model and an improved square root cubature Kalman filter

          Author: Wang, Jiacai; Chen, Jiaoliao; Zhang, Libin; Xu, Fang; Zhi, Lewei

          Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2023; Vol. 50, Issue 1, pp. 11-25. DOI: 10.1108/IR-03-2022-0057

        • 4、Vibration suppression of collaborative robot based on modified trajectory planning

          Author: Tian, Yong; Yue, Xiang; Wang, Lin; Feng, Yan

          Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2023; Vol. 50, Issue 1, pp. 45-55. DOI: 10.1108/IR-01-2022-0017

        • 5、Spatial positioning robotic system for autonomous inspection of LPG tanks

          Author: Li, Jie; Wu, Jiyuan; Tu, Chunlei; Wang, Xingsong

          Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2023; Vol. 50, Issue 1, pp. 70-83. DOI: 10.1108/IR-03-2022-0076

        • 6、A hybrid obstacle avoidance method for mobile robot navigation in unstructured environment

          Author: Zhou, Huaidong; Feng, Pengbo; Chou, Wusheng

          Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2023; Vol. 50, Issue 1, pp. 94-106. DOI: 10.1108/IR-04-2022-0102

        • 7、Design and locomotion analysis of a close-chain leg-wheel mobile platform

          Author: Fan, Xiang-Ming; Ruan, Qiang

          Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2023; Vol. 50, Issue 1, pp. 122-134. DOI: 10.1108/IR-02-2022-0046

        • 8、Improved A* algorithm and model predictive control- based path planning and tracking framework for hexapod robots

          Author: Wang, Zelin; Gao, Feng; Zhao, Yue; Yin, Yunpeng; Wang, Liangyu

          Journal: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION. 2023; Vol. 50, Issue 1, pp. 135-144. DOI: 10.1108/IR-01-2022-0028

        投稿常見問題

        通訊方式:EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED, HOWARD HOUSE, WAGON LANE, BINGLEY, ENGLAND, W YORKSHIRE, BD16 1WA。

        主站蜘蛛池模板: 国产精品无码一区二区在线观| 久久99国产一区二区三区| 亚洲国产高清在线精品一区| 久久久无码精品人妻一区| 精品国产不卡一区二区三区| 四虎成人精品一区二区免费网站 | 丰满人妻一区二区三区视频| 亚洲精品色播一区二区| 亚洲福利秒拍一区二区| 国产精品亚洲一区二区三区在线| 亚洲一区无码精品色| 国产主播一区二区三区| 成人毛片无码一区二区| 亚洲av综合av一区二区三区| 无码播放一区二区三区| 日韩一区二区在线视频| 亚洲视频一区二区三区四区| 精品无码日韩一区二区三区不卡| 亚洲日韩国产精品第一页一区| 国产综合无码一区二区三区| 国产高清精品一区| 中文字幕一区视频一线| 成人精品一区二区三区中文字幕| 一区二区在线免费视频| 福利一区福利二区| 久久成人国产精品一区二区| 中文字幕一区二区三区乱码| 国内偷窥一区二区三区视频| 日韩精品一区二区三区大桥未久 | chinese国产一区二区| 国产成人一区二区动漫精品| 国产一国产一区秋霞在线观看| 日韩十八禁一区二区久久| 一区二区三区杨幂在线观看 | 人妻AV一区二区三区精品 | 一本色道久久综合一区| 中文字幕无码一区二区三区本日| 日韩免费视频一区二区| 一区二区不卡在线| 性盈盈影院免费视频观看在线一区 | 日韩在线一区视频|