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        機器人雜志

        機器人雜志北大期刊CSCD期刊統計源期刊

        Robot

        主管單位:中國科學院 主辦單位:中國自動化學會;中國科學院沈陽自動化研究所

        • 審稿周期

          1-3個月

        • 影響因子

          3.08

        • 發文量

          1159

        • 總被引次數

          17980

        • 全年訂價

          ¥ 460.00

        • H指數

          53

        • 立即指數

          0.0246

        • 引用半衰期

          3.8125

        • 期刊他引率

          0.897

        • 平均引文率

          9.7131

        基本信息:
        ISSN:1002-0446
        CN:21-1137/TP
        郵發代號:8-59
        主編:王越超
        郵編:110016
        出版信息:
        出版地區:遼寧
        出版周期:雙月刊
        出版語言:中文
        創刊時間:1979
        類別:計算機
        收錄信息:
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        榮譽信息:
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        期刊介紹 歷史收錄 投稿須知 評價報告 文獻分析 發文分析 期刊文獻 常見問題

        機器人期刊介紹

        《機器人》是由中國自動化學會;中國科學院沈陽自動化研究所主辦,中國科學院主管的全國性計算機類期刊,創刊于1979年,刊號(CN 21-1137/TP,ISSN 1002-0446),郵發代號:8-59,全年定價:460.00元/期,雙月刊。該雜志以刊登計算機科學論文、評價計算機科研成果、探討計算機教學規律、傳播計算機教學經驗、開展計算機學術討論、報道計算機研究動態、提供國內外計算機信息為主旨,引領計算機前沿和熱難點問題研究,助計算機經學者成長。該刊級別為北大期刊,CSCD期刊,統計源期刊,歡迎廣大讀者訂閱。

        《機器人》期刊欄目主要有:論文與報告 綜論與介紹 消息報道

        機器人歷史收錄情況

        • 北大核心期刊(2023版)
        • 北大核心期刊(2020版)
        • 北大核心期刊(2017版)
        • 北大核心期刊(2014版)
        • 北大核心期刊(2011版)
        • 北大核心期刊(2008版)
        • 北大核心期刊(2004版)
        • 北大核心期刊(2000版)
        • 北大核心期刊(1996版)
        • 北大核心期刊(1992版)
        • 中國科技核心期刊
        • 中國科學引文數據庫-核心(2023-2024)
        • 中國科學引文數據庫-核心(2021-2022)
        • 中國科學引文數據庫-核心(2019-2020)
        • 中國科學引文數據庫-核心(2017-2018)
        • 中國科學引文數據庫-核心(2015-2016)
        • 中國科學引文數據庫-核心(2013-2014)
        • 中國科學引文數據庫-核心(2011-2012)
        • Scopus數據庫
        • 武大RCCSE核心期刊(2020)
        • 日本科學技術振興機構數據庫
        • 工程索引

        機器人投稿須知

        (1)稿件須有中文摘要及英文翻譯。摘要以300字以內為宜,簡介主題、創新之處、主要結論。

        (2)來稿文責自負,依照的有關規定,編輯部保留對來稿作文字修改、刪節的權利,不同意改動者務請注明。

        (3)基金項目:論文涉及的課題如為國家或部、省級以上基金或攻關項目,應注于文章首頁,如“基金項目:國家自然科學基金(編號:30271269)”。

        (4)來稿不退,請自留底稿,注明作者真實姓名、通訊地址、郵編、聯系電話。

        (5)按照GB/T7714-2005《文后參考文獻著錄規則》的有關規定,本刊參考文獻采用順序-編碼制,引用的參考文獻請在正文中用方括號和阿拉伯數字按順序標在引用處。

        機器人期刊評價報告

        年度 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022
        影響因子 1.07 1.29 1.5 1.94 1.9 2.18 3.1 3.07
        立即指數 0.28 0.22 0.05 0.22 0.25 0.51 0.31 0.33
        發文量 92 92 101 105 89 70 70 67
        引用半衰期 4.72 4.65 4.35 4.73 4.18 4.82 4.07 4.29
        被引半衰期 7.3 6.85 6.9 6.59 6.49 5.8 5.56 5.38
        被引次數 1393 1504 1706 2001 1996 1868 1994 1884
        期刊他引率 0.92 0.92 0.92 0.93 0.93 0.95 0.95 0.95
        平均引文率 18.2 22 18.5 22 25 34.5 34.1 41.1

        機器人文獻分析

        1、主要引證文獻期刊分析

        序號 期刊 涉及文獻量
        1 《機床與液壓》 445
        2 《機械工程學報》 429
        3 《機械設計與制造》 384
        4 《制造業自動化》 328
        5 《中國機械工程》 317
        6 《計算機工程與應用》 285
        7 《機械科學與技術》 280
        8 《計算機仿真》 277
        9 《計算機測量與控制》 274
        10 《組合機床與自動化加工技術》 265

        2、主要參考文獻期刊分析

        序號 期刊 涉及文獻量
        1 《機械工程學報》 267
        2 《自動化學報》 196
        3 《控制與決策》 117
        4 《中國機械工程》 109
        5 《控制理論與應用》 105
        6 《儀器儀表學報》 79
        7 《上海交通大學學報》 74
        8 《高技術通訊》 71
        9 《機器人技術與應用》 64
        10 《系統仿真學報》 64

        機器人主要發文機構分析

        序號 機構名稱 發文量 相關發文主題
        1 中國科學院 469 機器人;水下;水下機器;水下機器人;移動機器人
        2 哈爾濱工業大學 366 機器人;空間機器人;關節;移動機器人;運動學
        3 上海交通大學 223 機器人;移動機器人;感器;傳感;傳感器
        4 北京航空航天大學 205 機器人;手術;運動學;余度;冗余
        5 清華大學 178 機器人;移動機器人;人機;步態;仿人機器人
        6 東南大學 146 機器人;移動機器人;人機;神經網;神經網絡
        7 中國科學院大學 124 機器人;水下;水下機器;水下機器人;機械臂
        8 哈爾濱工程大學 95 機器人;水下機器;水下機器人;水下;AUV
        9 南開大學 83 機器人;移動機器人;微操作;路徑規劃;操作機
        10 中國科學院自動化研究所 78 機器人;移動機器人;圖像;多機器人;運動學

        機器人期刊文獻

        • 一種魯棒的城市復雜動態場景點云配準方法 作者:王任棟; 徐友春; 齊堯; 韓棟斌; 李華;陸軍軍事交通學院
        • 基于雙目ORB-SLAM的障礙物記憶定位與去噪算法 作者:魏彤; 金礪耀;北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院
        • 稀疏視覺SLAM對平面激光雷達傳感的稠密化模擬 作者:陳煒楠; 朱蕾; 張宏; 林旭濱; 管貽生;廣東工業大學機電工程學院
        • 基于案例推理的輪式移動機器人仿變色龍視覺受污偶然性規劃 作者:徐燕; 徐賀; 于洪鵬; 張春偉; 王志乾;哈爾濱工程大學機電工程學院; 中國科學院沈陽自動化研究所
        • 基于機器視覺的超視場工件識別抓取系統 作者:劉正瓊; 萬鵬; 凌琳; 陳莉; 李學飛; 周文霞;合肥工業大學計算機與信息學院; 合肥工業大學機械工程學院
        • 基于對偶四元數的機器人方位與手眼關系同時標定方法 作者:李巍; 呂乃光; 董明利; 婁小平;北京郵電大學信息光子學與光通信研究院; 北京信息科技大學光電測試技術北京市重點實驗室
        • 具有懸掛系統的輪腿式機器人設計與分析 作者:潘希祥; 徐坤; 王耀兵; 丁希侖;北京航空航天大學中法工程師學院; 北京航空航天大學機械工程及自動化學院; 北京空間飛行器總體設計部空間智能機器人系統技術與應用北京市重點實驗室
        • 基于細徑McKibben型氣動人工肌肉的仿生手研發 作者:南卓江; 楊揚; 鈴森康一; 大賀淳一郎; 劉娜; 孫翊; 蒲華燕; 謝少榮;上海大學機電工程與自動化學院; 東京工業大學機械宇宙系統系; 東芝株式會社研發中心機械與系統實驗室
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