機械電子控制技術精選(五篇)

序言：作為思想的載體和知識的探索者，寫作是一種獨特的藝術，我們為您準備了不同風格的5篇機械電子控制技術，期待它們能激發您的靈感。

篇1

為了能夠嚴密的診斷故障信息與診斷層面，八十年代末進行的研究全方位車外診斷設備。車外診斷指的是通過專用設備對電控系統實施檢查與診斷，和隨車診斷的快捷高效比較，其主要長處在于功能齊全。如果將這兩者統籌安排，互為補充，則對機械維修大有幫助。

2.集成方式的診斷

伴隨時代的進步，電子信息技術的產生與普及，機械電控系統的功能也越來越強大，以往的機械式診斷模式與診斷設施在診斷精確性、便捷性與不同情況的適應性等逐漸處于被動。而計電子信息控制技術與人工智能系統給機械系統的檢測與診斷技術的快速進步提供了良好平臺。機械集成診斷符合目前機械智能化的要求，順應行業的發展，融合了各種診斷方式于一身，保障了診斷的精確度與時效。其內容主要有診斷功能的融合、車身整體的診斷、故障排查診斷系統和故障電子信息查詢系統、診斷功能聯網等方面。

3.機械電控系統檢測與診斷方法的發展

當前發動機的技術發展，也越來越適應能源的發展，尤其是電子控制技術的應用，為新能源的應用提供了平臺。在九十年代中期至2010年，我國的機械電子控制技術在應用上已經完善。在這段時間里，電子技術給機械控制系統提供了許多非常先進便捷的控制電源、傳感器以及有著較大存儲量的8位與16位微處理器。在該前提下，機械控制系統的設計便在電子技術的促進下實施，并開始了機械的機電一體化的融合規劃。機械電子控制系統的作用從處理機械部件與整體的自動控制，慢慢向大量通過計算機網絡和電子技術讓機械變得自動與高智能等特性。電子技術已慢慢涉及機械領域讓機械的性能得到全面的提升。八十年代末開始，電子計算機開始普及，并嘗試應用到我國的機械中，機械電控系統也因此新增了各種先進的功能與部件，但比以往的機械構造復雜了許多，導致了故障點數量逐步增多，而檢測與診斷需要用到的信息量也大大膨脹。出現許多錯綜復雜的，而且隨機強性的、不穩定性與臨時性等特征的故障種類與各種有效數據，怎樣能夠快速進行處理故障，并且能夠綜合利用各種檢測診斷技術，是目前和今后一段時期機械電控系統檢測與診斷中的繼續解決的難點。機械電控系統的檢測與診斷技術是一個內容豐富的、涉及到數據采集、傳遞、處理方式選擇、實施的一系列流程，有著明顯的信息綜合的特性。現實中，通過單用某個或很少的信息對機械故障進行及時又科學的檢測和故障診斷是很難做到的，必須通過各種手段的綜合利用才可以實現。所以把信息融合技術用在了機械電控系統的檢測與診斷業務，必會推進機械電控系統運行效能的迅速提高。當前伴隨著電子化設備一一被發明、使用，在機械的電子控制系統里所包含的各種傳感器類別與數量也逐漸增多。由于不同傳感器所能夠檢測的數據層面不同，因此綜合各種數據、利用各種傳感器，這也是系統里必須使用各種方式融合方式的先決條件。

4.結語

篇2

關鍵詞：工程機械；電子節能控制；技術研究

中圖分類號：S210.41 文獻標識號：A 文章編號：2306-1499（2013）06-（頁碼）-頁數

隨著科學技術的不斷發展，工程機械在能量消耗、作業性能、操作適宜程度方面的要求越來越高。本文基于一種全新的節能控制理念，借助于電子節能控制技術，進行工程機械的節能控制管理，節約了能量的消耗。下面先講解一下廣義節能的含義。

1.廣義節能的含義分析

1.1廣義節能含義

工程機械進行能量的轉換以及能量的傳遞，可以給外面的負載提供有效功，做出有效功率。考慮到工程機械屬于協同作業類型，有兩個方面可以影響到工程機械的輸出功率，一個是功率的傳遞情況，另一個是不同功率間的配合情況。現在人們對工程機械的節能控制大多關注在功率傳遞方面以及供應方、需求方的匹配方面，卻沒有關注不同功率間的配合情況。作用功率為工程機械在單位時間里完成的作用量。在提高作用功率的同時就會加大能量的消除程度，降低作業功率的同時就會降低能量的消耗程度。作用功率同功率之間呈反比例關系，為此，需要在一樣的作用功率下進行能源消耗數據資料的比較。廣義節能含義有以上說到的四點內容，分別是匹配、效率、不同功率間的配合以及作業效率。

1.2典型的工程機械功率圖分析

站在能量的角度看待工程機械的全部過程，其實就是不同類型的能量之間進行的傳遞過程、轉換過程以及做功過程。研究工程機械能量控制管理，不能沒有工程機械流圖的分析研究。以柴油機為例進行的能量轉換過程，都來源于柴油提供的化學能量。首先是柴油機轉換柴油的化學能為機械能，在這個過程中可以借助于電控噴油或者全程調速的技術方式降低柴油機的能耗指數，提高其動力性能。在液壓泵里，把接收到的機械能量轉成液壓能量，液壓泵的動力性能可以借助于壓力切斷、恒功率控制等方式來改善。考慮到柴油機是能量的供給方，液壓泵是能量的需求方，要想改善這種供求關系時，可以進行功率荷載控制管理以及轉速控制管理。液壓閥接收泵釋放的液壓能，借助于液壓系統內部的壓力和對應的執行部分，進行協同動作。液壓閥會受到閥控制系統的控制管理，把液壓閥狀態當成流量需求方面以及操作圖方面的代表。把液壓泵、液壓閥分別當成流量方面的供求方以及需求方。這種供求關系要想良好的匹配好，還需要借助于負荷的傳感控制管理以及負流量方面的控制管理。液壓閥液壓會被馬達吸收，傳出機械能量。執行元件傳出的一部分機械能量會對外負載全面做功。

2.工程機械電子的節能控制技術分析

2.1全局節能控制體系

基于廣義意義，進行工程機械電子的節能控制，要進行研究的對象是負載情況以及整體情況，把多執行部分進行的協調管理控制、原來工程機械電子的節能控制技術以及作業效率這三個部分之間相互結合起來，能夠為了統一的目標進行最優化的工程機械節能控制管理。要想良好地定量好工程機械節能控制技術的最終節能效果，還需要定義出以下關于節能方面的指標。在單位油耗內、單位時間段內，工程機械做出的對外有效功，即有效功率比上油耗，被稱為全局節能指標。它涉及到了多執行部分進行的協調管理控制、原來工程機械電子的節能控制技術以及作業效率這三個方面，可以全面地比較和分析工程機械節能效果。把工程機械全局的節能指標當成總的大目標，可以構成一個全方面的、多個層次的工程機械節能體系。

2.2全電控系統

原來的節能控制雖然有了很大的節能控制效果，但從以下幾個方面，打破原來的節能控制管理范疇，還能夠取得更多的節能效果。一是改變原來的參數功率，進行柔性的參數功率匹配；二是借助于作業模式技術，進一步完善功率分配系統，這種系統屬于一種動態系統，能夠基于作業模式上；三是清晰明白駕駛員的意圖，完善作業效率控制系統，這種系統能夠基于操作模式上。從以上三個方面進行工程機械的電子節能控制，還需要有全電控制的執行層面以及分布管理方式的控制層面，組成一個全新的工程機械電子節能控制功率系統。全電控轉動部分由液壓馬達、控制閥、液壓泵、柴油機構成，這些部分都是電控制的。全電控進行元件之間的轉換以及功率之間的傳遞，讓硬件功能變的優化，也增加了硬件之間的通用性。這樣一來，就能夠進行更方面深入的感知，也更加廣泛地進行控制管理。全電控制管理系統的專用作用以及控制作用由軟件承擔，能夠在線調節相關的控制參數，讓其適應現實的操作情況以及工作情況。做到參數的柔性化管理，取得廣義的節能效果。

2.3分布控制系統

信號、數據的處理速度給節能控制提出了更高的要求，為此，需要使用專門的能夠基于總線的各類控制管理器，例如液壓閥的控制管理器、液壓泵的控制管理器、發動機的控制管理器，讓這些控制器之間能夠良好地連接高速總線，組成一個能夠基于總線的控制系統。其中發動機控制管理器控制噴油量根據的是發動機自身的運行數據以及用戶做出的指令，基于總線接收別的控制管理器進行控制指令。液壓泵的控制管理器會參考液壓泵在出口位置處的壓力信號，調節整理液壓泵的排量信號，然后發給總線數據，也是基于總線接收別的控制管理器進行控制指令。液壓閥控制管理器會受到相關工作人員實施的操作指令，在接收指令后控制管理液壓閥，然后傳輸給總線相關的數據信息，并且能夠基于總線來接收別的控制指令。這種基于總線的系統，大大地提高了信息數據的傳輸速度以及處理速度，也能夠達到實時控制在功率管理控制方面的要求。

3.總結

原來的工程機械節能控制存在著不少的缺點，打破這種體系的關鍵就是進行工程機械的全局電子節能控制管理，實現參數的動態匹配，建立動態功率系統以及作業管理系統，使工程機械節能控制有一個良好的控制效果，并且指明工程機械電子節能控制技術以后的發展趨勢。

參考文獻

[1]吳文靜，劉廣瑞. 數字化液壓技術的控制方法研究[J].液壓氣動與密封. 2007（06）

[2]趙波，劉杰，戴麗，鄧子龍. 挖掘機液壓系統的節能技術分析[J].流體傳動與控制. 2007（04）

[3]方桂花，潘海濤. 切管機液壓平衡回路的節能分析[J].液壓與氣動. 2009（08）

[4]黃宗益，李興華，陳明. 液壓挖掘機節能措施[J].建筑機械化. 2009（08）

篇3

【關鍵詞】機械制造；自動化；發展趨勢

機械制造技術是用來進行對產品的設計、加工、制造、生產等流程的一門技術。機械制造自動化能夠大大提高機械制造的效率和產品的質量，也能夠縮小制造的成本。在我國，機械制造自動化技術在改革開放后取得了較大的進步，甚至在某些領域已經達到先進水平。機械制造自動化對國家的經濟發展有著舉足輕重的地位，是整個制造行業的基礎。

1機械制造自動化的特點

1.1安全性能高

機械制造是一項較為危險的工作，但是機械制造自動化的發展使制造的危險性大大降低。機械制造自動化技術能夠做到自動報警、自動診斷等預防，在進行機械制造時，自動化系統中含有著各種各樣的保護功能，這些功能能夠根據在生產過程中出現的安全隱患進行自動判斷，從而降低發生危險的可能性，最大限度的保證制造業的人身安全和財產安全。由于機械制造自動化技術是通過電子信息功能來實現對機械設備的操作，因此降低了人工事故的發生率，進一步提高了安全性能。

1.2生產效率高并且質量較好

機械制造自動化加工過程中所用的設備都具有精度高、系統性強等特點，在進行制造時，制造系統利用原先已經編寫好的程序進行加工工作，不用人工進行測量或操作等工作，因此會大大減小由于人工操作而導致的誤差，并且能夠提高產品的合格率。在整個加工過程中，工作人員只需要進行啟動系統的工作，機械會嚴格根據系統的指令進行加工工作，并且相同工件只需要一套系統就能完成，因此大大的提高了加工的速度，也保證了加工的質量。

1.3解放了人類雙手

傳統的機械制造技術只能單純的依靠手工進行操作，并且費時費力，而機械制造自動化技術實現了機械生產的機械化和自動化，因此就將人類的雙手解放出來，不再進行勞累的加工工作。轉而將這些工作交給了機器。機械制造自動化開始讓制造業的人們從事腦力勞動，社會上也不必去提供一些低端勞力崗位，更多的是需要一些技術性的人才。機械制造所生產的產品具有單一性的特點，因此可以加入更多的技術，讓產品的科技含量大大增加，也縮短了產品換代的周期。

1.4系統工程和綜合技術

現在，越來越多的現代化技術被應用到機械制造行業中來，例如計算機技術、感應技術、新材料等開發技術等，機械制造技術已經從傳統的生產制造領域發展成為與現代化技術相結合的高新產業之一。新技術的使用讓制造技術邁入了全新的領域。當今，先進的機械制造技術能夠提高企業的競爭力和國家的經濟實力，因此，機械制造業發展成為了集市場調查、產品設計、銷售服務為一體的集中式產業，一體化的方式讓企業的經濟效益大大的提高。

2我國機械制造業的發展現狀和問題

2.1我國發展現狀

由于在我國機械制造自動化技術起步較晚。因此，相比于國外我國在機械制造方面仍落后于先進國家，我國在機械制造技術上存在的問題主要是自動化程度低，缺乏尖端技術，我國機械制造還沒有實現大規模的制造生產。我國行業制度較國外先進技術相比也比較落后，制度問題在發展過程中是必然存在的，這反映出我國在制度建設領域還是存在著一些問題，現今仍有一些企業采取著人工管理模式。我國在機械制造自動化領域企業應用計算機系統的積極性還太差，很多企業都沒有實現自動化、系統化的制造。

2.2制造工藝不夠成熟

在國外西方國家中，大多數都經歷過兩次工業革命，因此其工業的發展水平整體是高于國內的，國外的工業水平經過長時間的發展后已經形成了一個完整的模式，我國在工業方面起步較晚，因此技術模式上還是存在一定的差距。盡管在近幾年，我國工業發展進入了一個超速發展的時機，但是，短時間的發展仍不能真正的追上發達國家的制造工藝，但是經過長時間的發展后，定然會趕上世界先進水平。

2.3自動化程度較低

機械制造自動化最核心的應用是自動化，唯有將自動化水平提高上去，才能把握住機械制造行業的命脈。將自動化技術應用得當，可以大大的提高生產的效率，在國外，自動化的水平已經達到一個較高的水平，對計算機技術的應用和對自動化的控制水平上都已經非常成熟，甚至已經實現了完全的自動化。在我國，由于開發成本等一些問題的限制，唯有著一小部分大企業能夠實現自動化，其它企業的自動化水平還相當低，并且對自動化技術的應用還不夠成熟。

3自動化技術的發展前景

3.1自動化和網絡技術相結合

當今世界計算機技術在飛速發展，網絡技術的應用范圍在不斷擴大。因此，將計算機技術與機械制造自動化技術相融合必然是未來自動化技術的發展方向。在網絡技術下，可以通過互聯網技術的監視技術、遠程操控技術等實現對機械制造時的管理，可以通過遠程控制技術實現生產。可以說，計算機技術結合機械制造自動化技術將會大大改變人們的生產方式，人們不用再守在機械旁邊，并且能夠實現更好的對機械制造過程的全程監管，降低了人工勞動量。

3.2精確高效智能化

精度和效率可以衡量一個機械制造技術的發展水平。隨著科技的發展，機床的改變越來越多，新的一批高性能、多芯片的機床正在漸漸的投入到使用中，數字控制技術也在飛速發展和改善，這使得機床的加工精度和效率得到了質的飛越。人們也正在研究將智能化的系統應用到機械制造領域，智能系統是基于計算機模型來模擬人類的思想行為然后再得出具體的實施方案，并且可以從中挑選出最適合的方案進行執行。隨著科技的發展，自動化和智能系統相結合已經可以得到應用，通過智能化系統發出的指令來完成人類的各種工作已經實現，智能自動化正在向著更復雜的方向發展。

4總結

本文針對機械制造自動化這個問題，對機械制造自動化的技術特點和發展進行了闡述。在機械制造特點中提出了安全性能高、生產效率高并且質量較好、解放了人類雙手、系統工程和綜合技術四個特點。后又根據我國發展現狀提出了我國發展中存在的問題并對制造工藝不夠成熟、自動化程度較低兩個問題進行具體敘述。最后提出自動化和網絡技術相結合、精確高效智能化兩個發展前景。希望能夠有所幫助。

參考文獻

[1]郭雄.機械制造自動化技術特點及發展前景展望[J].山東工業技術,2015(05):52-52.

[2]孫嬪.機械制造自動化技術特點與發展[J].黑龍江科技信息,2015(33):60-60.

篇4

關鍵詞：電氣 自動化 技術 機械

中圖分類號：U673 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2016）11（c）-0005-02

隨著我國的建設速度日趨加快，生產的高效高產、穩定安全需得到保障。機械模式也需隨之改變，對工業發展、國家進步具有重要作用。機械設備向智能化、專業化、節約化過渡和轉變，自動化技術也逐步向功能多元化、集成化方向發展。同時也帶動新技術的發展，現代網絡已經與自動化技術緊密相連。與此同時，各種現代化技術的應用，在規避風險的同時極大地減少人力勞動。

1 機械電氣自動化技術與控制概述

隨著網絡技術的快速發展，經濟、社會、環保效益顯著，我國機械行業面臨著十分關鍵的機遇期。對工業生產進行優化檢測與調度控制，繼而促進機械電氣自動化技術盡快實現標準化應用。機械電氣自動化程度也得到了很大的改善，τ嘔工作環境、減小運營成本具有重要意義。電氣自動化是在工業控制的基礎上，通過人工輔助實現主要控制參數的設定。通過理論控制與計算機網絡技術等技術，獲得較高的工作可靠性和工作效率。

（1）機械電氣自動化主要由自動化軟件、硬件以及系統3個板塊構成，與傳統的機械設計相比，其具有自身設計新理念和新思路。在自動化系統中，設計人員需要樹立創新思維的理念。在增強生產效率的過程中，充分利用現代計算機技術的優勢，例如現場總線通過一連串的自動化系統以及智能設施生成通訊總線。注重提升其自動化調試與升級功能，有效提高企業生產效益。減少整機的成本，促進我國現代機械設計發展。發展先進、可靠的硬件設施，運用各種創造性的方法和手段減小企業目標和生產效率之間的矛盾。實現優秀軟件的國產化，對優化工作環境、減小運營成本具有重要意義。

（2）現代機械設計離不開創新思維，同時這也是現代技術創造的優點。機械電氣自動化技術是社會發展的源泉，具有簡單、方便、易于維護和集成等優點。使接口越來越標準，逐漸成為工業使用的統一平臺、語言與規范。機械電氣自動化技術也是現代機械設計中重要的組成部分，在與計算機信息技術的結合中展示了重要的作用。需大力促進軟件產業的發展，結合豐富的實踐經驗和扎實的理論知識，讓產品接口統一化。以先進的設計理論和設計工具為依托，更好地提高國際競爭力。保障生產量和安全的綜合性設施，將大容量的信息集中到中央控制器上。在機械性能的穩定性以及測驗等方面，讓產品被更多地應用和接受。大大節省了時間，不斷提高生產效率。

（3）自動化技術作為科技進步、生產發展的結晶，充分發揮設計者的創造性思維能力。對機械設備具有重要作用，運用自動化技術開發出具有創新性的產品，現代機械能夠利用計算機完成工作的模擬和再現。隨著現代化技術越來越發達，這種操作能夠直觀地觀察到工作的結果并保證質量水平。從目前的發展進程來看，還能夠節約預備和其他相關細節工作的時間。機械設備自動化技術已經向智能化精度化方向發展，使得工作的合理性和速度都得到提升。計算機、現代控制、通信技術以及傳感技術作為當代自動化技術的中流砥柱，保持著良好的發展態勢。

2 機械電氣自動化技術與控制應用

隨著新型電子設施被廣泛應用，對設計的模型進行修改與合理性評價也變得尤為重要。高效率、高斬波率的斬波器進入運營狀態，有利于對設計方案進行設計以及推理。提高行程控制并逐漸讓產品得到統一，在規定的條件和規定的時間內完成規定功能。增強自動化進程，對產品的質量起著關鍵性的作用。

（1）為了保障生產效率與安全，每個環節都要及時地對建立的模型進行仔細分析。在電機驅動的同時，使用人工智能技術。讓電機以橫向布置的形式呈現并增加裝機容量，為機械電氣自動化技術與控制工作提供保障。控制技術以計算機作為核心技術，要求設計人員要有豐富的專業知識和設計經驗。用戶需求直接影響電氣自動化發展，因此多以交流提升為主，對設計方案進行設計以及推理。信息技術直接影響電氣自動化，引進SCR-D數字型控制機，采用簡化系統和結構。當信息技術穿透到執行器、傳感器、儀表與控制器中后，在提高生產效率和質量的同時針對多種故障進行診斷以及工況監測，以提高系統可靠性。

（2）目前電氣自動化正向著多樣化方向發展，裕度設計和可維修設計也變得尤為重要。很多企業應用計算機對工作狀況進行監控，從而不斷提高工作效益。在機械電氣自動化中，滿足自動化程度高等基本要求。在高可靠性、大功率的機電一體化技術中，應根據所在區域的具體情況進行選擇。讓生產更加集中，營造一個安全的生產環境。根據養護方案進行維護，將自動化技術應用于電氣自動化設備中。加強對配網工程設計環節的質量管理，檢驗合格后才能進入下一步。進而讓單產轉變成高效高產，從而更好地了解工作狀態。保障維護工作，是實現機械電氣自動化技術與控制整體質量管理的重要措施之一。

（3）從我國目前的機械設備應用狀況來看，不同的自動化技術模式存在著不同的優缺點和適用范圍。自動化技術是一門涉及學科多、復雜性強的綜合性技術，具有投資少且費用低的特點。人類對機械電氣的依賴程度日益增加，用戶需求直接影響電氣自動化發展。與計算機技術、自動控制技術、通信技術、電子學、系統工程等密切相關，所涉及的面廣且施工環境復雜。在機械設施投入運營后，還需加強對工程施工區域的調查、勘察、勘測。在計算機網絡普遍應用的同時，工程還需要依據工作進程進行設計。在機械設備自動化技術中具有良好的靈活性，有助于進一步加快機械電氣自動化控制技術的研發和應用。正在被更多的用戶使用，進一步促進我國機械裝備的完善和發展。

參考文獻

[1] 賈瑛.機械設備電氣自動化技術的應用研究[J].科技與企業，2015（13）：137.

篇5

關鍵詞：紡織機械；自動化；控制系統

目前，我國紡織品的出口主要為低端產品。雖然我國紡織產品的生產總量已位居世界之首，但國內的紡織設備普遍比較落后，紡織業仍為勞動密集型行業。如何使我國紡織業真正成為世界紡織行業的領頭羊，離不開具有自主知識產權的高效自動化紡織機械設備的支撐。隨著最近貿易保護主義和國外技術的封鎖，我國紡織業的弱點暴露無疑。提高紡織設備的自動化水平，必須走向自主開發高端紡織機械的道路上來。

1. 紡織機械控制系統計算機語言的Web開發

利用Web技術開發紡織機械機電一體化控制系統是當前紡織機械的主流技術。Web技術的開放性使其在自動化控制系統中的應用越來越廣泛，Web技術正逐步取代傳統的開發模式。Web技術開發方法目前較為流行的是B/S體系結構模式。

(1) 構建樹形文本數據庫

采用W3C定制的XML數據交換標準作為應用系統開發的數據描述方法，通過建立樹形模型描述數據文件，針對每一個應用模塊建立相應的樹，包括根(應用本身)、節點（程序、數據）、節點下的子節點(程序、數據所對應的單位)等等。

(2) 數據驅動的開發

W3C提供的DOM規范，是一種能夠訪問和操縱XML文件的方法。它可以使XML成為與應用無關的跨平臺編程語言。在自動化控制系統中采用DOM接口，利用XML和HTML文檔， 提供可靠、可擴展的數據開發引擎。采用microsoft的DOM引擎實現DOM功能，是目前公認相當準確的一個。

(3) 控制系統的查詢語言

數據文件內容的查詢語言，一般采用XQL語言。XQL與SQL相似，但也有區別。由于XML存儲數據方式的不同，XML擁有SQL不能提供的同屬元素索引和綁定數目字段的操作。XQL可以實現一對一或一對多個XML文件的查詢，隨著DOM查詢引擎的不斷完善，DOM將是搜索XML文件的有效方法。

2. 紡織機械自動化控制系統的設計方案

(1) 紡織機械自動化控制系統的軟件設計方案

紡織機械自動化控制系統軟件由PLC主程序和伺服控制器程序兩部分組成，包括通訊發送程序、通訊接受程序、通訊中斷程序、定時中斷程序等。利用軟件實現電機的高頻率倒順運轉，并通過控制電機的位置關系保證紡織產品的質量，同時還需考慮各種生產過程中可能出現的停車和啟動的特殊條件。變頻器主要是通過構件的內部功能模塊完成測取主電機的信號、控制自身變速運轉功能。

(2) 紡織機械自動化控制系統的硬件設計方案

整個控制系統的硬件采用電機數控技術，利用伺服控制器、伺服電機、編碼器組成計算機控制系統，通過PLC協調各驅動部件間的同步運轉，從而將傳動系統簡化到了最低限度，間接消除了因機械原因引起的停車故障，提高了整機運轉的可靠性和工作效率，也使生產效率得到相應的提高。

多電機傳動系統的紡織機械控制系統通過各個邏輯器件之間的串行通訊端口，以及伺服控制器的數字頻率信號的輸入、輸出接口，使各伺服控制器之間利用數頻線逐級相連，從而保證了數據傳輸的精確度和可靠性。多電機傳動控制系統由人機交換界面、PLC模塊、變頻器、伺服控制器和其他輔助器件組成：

控制對象：多電機控制系統中的電機組，通常為為三相異步電動機和交流伺服電機。

a. 主電機采用變頻電機傳動，工作軸上安裝編碼器；

b. 伺服電機控制工作軸完成逆順轉動作；同時，伺服電機所帶編碼器應保證與主電機的同步；

(3) 紡織機械自動化控制系統原理

主電機帶動工作軸，工作軸的主編碼器產生信號，并作為伺服電機的控制信號，伺服控制器接收到信號后，傳輸給伺服電機，伺服電機經編碼器得到反饋信號，形成閉環控制，從而實現紡織機械的自動化運轉。整個紡織機械的工作部件都以鏈接主編碼器的工作軸作為參考，主編碼器的工作信號作為控制其他工作軸的參考信號。伺服控制器、主電機變頻器通過內部總線連接，利用總線傳輸主編碼器的工作信號。整機系統產品的檢測部分由PLC模塊完成，包括安裝的行程開關，光電開關等等。而系統的運行狀況就可以通過人機交換界面的進行顯示，對存在故障的參數進行相應的調整。

圖1. 紡織機械自動化控制系統簡圖

3. 開發紡織機械機電一體化技術的難點

(1) 紡織機械的快速反應技術

設計紡織機械運動構件時，如何做到運動構件的快速反應，是實現紡織業自動化生產的核心技術。如某精梳工藝的錫林最高速度達到500多鉗次/分鐘，即要求分離羅拉和鉗板擺軸的伺服電機能夠滿足每秒超過8.5次的逆順轉次數，錫林軸的回轉保持同步和連續生產的情況下不發熱的技術指標。

(2) 紡織機械的同步運轉技術

保證運動部件快速反應的同時，還需保證運動部件與伺服電機的同步。如精梳機分離羅拉與鉗板擺軸運動規律，要求伺服電機依據編碼器和PLC控制程序按照分離羅拉與鉗板擺軸的運動規律保證主電機同步。精梳機的分離羅拉技術要求是保證每鉗次輸出長度為26.482mm。伺服電機必須滿足與錫林變頻電機同步的要求。

結語

使我國紡織業真正成為世界紡織行業的領頭羊，還有很多的路要走。由于國內企業使用的控制系統主要為西門子產品，且由西門子產品進行二次開發的紡織機電一體化產品也取得了一定成果。

參考文獻：