水下通訊技術精選(五篇)

序言：作為思想的載體和知識的探索者，寫作是一種獨特的藝術，我們為您準備了不同風格的5篇水下通訊技術，期待它們能激發您的靈感。

篇1

技術咨詢合同

                   合同名稱：    技術咨詢合同                     

委托方（甲方）：                

受托方（乙方）：                

簽訂時間：        年   月                  

        簽訂地點：                           

中華人民共和國科學技術部印制

填 寫 說 明

一、 本合同為中華人民共和國科學技術部印制的技術咨詢合同示范文本，各技術合同登記機構可推介技術合同當事人參照使用。

二、 本合同書適用于一方當事人（受托方）為另一方（委托方）就

特定技術規劃提供可行性論證、技術預測、專題技術調查、分析評價報

告所訂立的合同。

三、 簽約一方為多個當事人的，可按各自在合同關系中的作用等，

在“委托方”、“受托方”項下（增頁）分別排列為共同委托人或共同受

托人。

四、 本合同書未盡事項，可由當事人附頁另行約定，并作為本合同

的組成部分。

五、 當事人使用本合同書時約定無需填寫的條款，應在該條款處注

明“無”等字樣。

技術咨詢合同

委托方（甲方）：                       

受托方（已方）：                      

本合同甲方委托乙方就              進行技術咨詢，并支付咨詢報酬。甲、乙雙方經過平等協商，在真實、充分地表達各自意愿的基礎上，根據《中華人民共和國合同法》的規定，達成如下協議，并由甲、乙雙方共同恪守。

第一條 乙方提供技術咨詢的內容、要求和方式：

1. 咨詢內容：

一、對本項目所在地的地質情況進行分析。

二、對本項目所在地的地表水的徑流量和地下水的補給量進行計算；

三、對本項目地下水情況進行分析。

2．咨詢要求：符合國家規范、標準要求。

第二條 為保證乙方有效進行技術咨詢工作，甲方應當向乙方提供下列協作事項：

1．提供技術資料：

（1）本項目規劃用地圖         

（2）本項目用地情況              

（3）本項目地理位置圖；           

（4）其他與本項目有關的資料；           

2．提供工作條件： 

（1）協調乙方進行現場的勘查、勘探、現狀調研的現場條件;  

（2） 項目進行過程中，乙方所需資料甲方應當及時提供                                              

第三條 合同金額

甲方向乙方支付技術咨詢報酬及支付方式為：

1．技術咨詢報酬總額為：  萬元人民幣（大寫：   ）  

2．技術咨詢報酬由甲方  一次     （一次或分期）支付乙方。

具體支付方式和時間如下：

（1）乙方編制符合要求的最終成果并經甲方驗收歸檔，提交甲方并經甲方書面確認后，甲方支付費用，即支付乙方計  萬元。

（2）乙方出具全額正式發票，若無法開發票，甲方不承擔延期付款的責任。

第五條 雙方確定因履行本合同應遵守的保密義務如下：

甲、乙雙方：

1.保密內容（包括技術信息、經營信息、涉密人員范圍、保密期限、泄密責任）: 執行國家《保密法》及其他法律法規。2.甲方提供的資料僅限于本技術咨詢使用，乙方不得向其他方提供和應用于其它技術咨詢。未經乙方允許，甲方不得將乙方成果報告應用于其他方面。                                     

第六條 雙方確定，按以下約定承擔各自的違約責任：

1.由于甲方原因致使該報告書編制工作返工或誤時，其費用由甲方承擔，乙方可延期交付報告書，具體交付日期雙方另行議定。

2.由于乙方技術報告質量不符合要求等原因，造成返工時，所需費用由乙方全部承擔，甲方不再支付任何費用；給甲方造成經濟損失的，乙方承擔賠償責任。

3.甲方更改主體工程方案造成報告書重新評審報批，所發生的費用由甲方承擔，并適當對乙方進行補償，補償數額根據工作量由雙方商定。

4.《報告》審核通過之前可能存在的修改、完善工作由乙方負責完成。

第七條 本合同的變更必須由雙方協商一致，并以書面形式確定。

第八條 雙方確定，出現下列情形，致使本合同的履行成為不必要或不可能的，可以解除本合同：

1．發生不可抗力；

2． /                                                     

第九條 雙方因履行本合同而發生的爭議，應協商、調解解決。協商、調解不成的，確定按以下第   1   種方式處理：

1．提交     仲裁委員會仲裁；

2．依法向甲、乙方住所地人民法院起訴。

第十二條 與履行本合同有關的下列技術文件，經雙方以 書面 方式確認后，為本合同的組成部分： /                                  

第十三條雙方約定本合同其他相關事項為：

未盡事宜，雙方另行協商。                                

第十四條 本合同一式  六 份，甲、乙雙方各執三份，具有同等法律效力。

第十五條 本合同為電子版制式合同，手寫條款無效。

第十六條 本合同經雙方簽字蓋章后生效

甲    方（公章）：       

法定代表人或授權人：（簽字）       

地    址：                     

簽訂時間：      年   月   日

乙方（公章）：

法定代表人或授權人：

篇2

關鍵詞：水下管匯；電力通信；PLC技術；仿真實驗

中圖分類號： TN915.853 文獻標識碼： A 文章編號：

1. 引言：

隨著石油天然氣工業技術的迅速發展，深水油氣資源的勘探開采將成為今后海洋石油工業的重點。海洋工程正朝著超深水、大型化、水下生產系統方向發展。圖1為海洋油氣開發技術發展趨勢示意圖。我國海域廣闊，水深超過450m區域占3/4以上，深水油氣開發已進入設計階段。作為深水石油開采的解決方案，水下生產技術越發的重要，國際上大型石油公司已經成功地將這項技術應用在1500m或更深領域。國內在深水開采領域還是空白，技術落后，發展緩慢，公司已經在努力突破這種困境，以達成自行設計和建造水下管匯系統的目的。

圖1 海洋油氣開發技術發展趨勢示意圖

2.水下管匯概述

常規水下油氣田管匯分為生產管匯和測試管匯，生產管匯用來匯集各生產井口的流體，然后進入生產處理流程，或是直接通過海管外輸；測試管匯主要用來測試每一口生產井的產量，測試時單井流體通過測試管匯進入計量系統進行計量。管匯大小要考慮所有生產井的產量，并且在管匯上應根據油藏的后續開發方案預留接口；管匯一般根據關井壓力進行全壓設計以節省投資，但管匯后續的生產設施是否全壓設計要根據具體生產流程進行分析。水下管匯系統由管子和閥門組成，用來分配、控制管理石油和天然氣的流動。管匯安裝在海底井群之間，主要是把油或氣集合起來輸送到處理器[1]。

3.電力/通信傳輸技術簡介

水下通信對水下管匯系統的正常運行具有重要作用，是水下管匯系統的動脈和神經。水下通訊應具有高可靠性，應提供可滿足所有可預見情況的通訊能力。在某些情況下，由于數據速率的限制，不能或不適用，將數據實時傳送給主控制系統（MCS）。如數據應適時傳輸給主控制系統（MCS），可允許在水下電子模塊（SEM）中臨時存儲，并應保證存儲的數據不會丟失或被覆蓋。通訊和電源系統應可承受正常的噪音和干擾而不會誤操作。應可在電壓、頻率變化范圍，和水下電子模塊（SEM）上連接數量變化下不受影響。主控制系統（MCS）與水下電子模塊（SEM）間通訊的管理端為主控制系統（MCS）。系統通訊性能應滿足購買方指定的誤碼率要求，電通訊系統誤碼率設計要求為

4.水下系統電力/信號傳輸

針對水下電力通信的特殊環境，水下管匯系統電力/信號傳輸可以應用電力線通信技術進行，電力線通信簡稱PLC(Power LineCommunication),出現于20世紀20年代初期，是以電力網作為信道進行載波通信的一種有線通信方式。PLC與其他通信方式相比，能充分利用電力線資源,因此PLC具有很好的開發前景和應用價值。PLC在原理上和郵電有線通信基本相同,所不同的是它在電力線路輸送50 Hz/60 Hz電能的同時，利用電力線路來實現數據通信的傳輸。

水下控制模塊還包含基于微處理器的水下電子模塊(SEM)，對來自主控制單元的電力載波信號進行解碼,從而對水下閥門進行操作；同時對水下采油樹及井口的壓力、溫度等過程參數信號進行編碼后調制在電力線上實現上傳，當發生電力/信號傳輸中斷等意外情況時，電力電子模塊會自動向主控制系統報警，提示維修和使用備用設施。在電力線載波通信的調制解調方式上，該控制系統采用二進制頻移鍵控(2FSK)模式，其中對于相位不連續的調頻方式，數字調頻信號可以看成是2個數字調幅信號之和[3]。

5.結束語

水下管匯系統的發展面臨著許多挑戰。水下管匯系統不僅可以提高采收率，而且不須要對地面不動產進行投資，具有巨大的發展潛力。

PLC傳輸技術在水下管匯系統中可行性研究。PLC技術具有多種優點：

（1）實現成本低 由于可以直接利用已有的配電網絡作為傳輸線路，所以不用進行額外布線，從而大大減少了的投資，降低了成本。

（2）高速率 PLC能夠提供高速的傳輸。目前，其傳輸速率依設備廠家的不同而在4.5M~45Mbps之間。

（3）便捷 PLC屬于“即插即用”，接入電源就等于接入網絡。

參考文獻

[1] 蘇鋒.劉鴻雁.王強.電力信號傳輸技術在水下生產系統的應用.2008.5(3)：29-31

篇3

關鍵詞：水下機器人（ROV） 船位誤差 DP失位

1.水下機器人（ROV）

ROV Remote Operated Vehicle可分為水上控制設備、水下控制設備和臍帶纜三個部分。水上控制設備的功能是監視和操作水下的載體，并向水下載體提供所需的動力；水下控制設備的功能則是執行水面的命令。產生需要的運動以完成給定的作業使命；臍帶纜是水下通訊的橋梁，主要是用來傳遞信息和輸送動力。具體來說，ROV系統是由水下潛器（有的還帶有中繼器件TMS）、水下攝像頭，探測器，機械手，臍帶纜、收放系統（包括A吊，絞車等）、控制系統和動力系統組成。

本次作業采用的R O V――GTM-QUANTUM33，是一臺較先進的ROV，他有150KW，電機提供足夠的動力，配備8個方位的機械手完成作業，能夠滿足3000米水深的水下探測，監控等作業任務。

2.船位誤差

船舶行駛在茫茫的大海上，不可避免的要受到海浪，風流等各方面影響，會使船位有所偏差，我們作業的季節，船舶也受到天氣的影響會產生一定的搖擺，（橫搖，縱搖）也會產生一定的誤差，如何能夠更精確的得到我們所需要的定位數據，這就需要我們在工作應用中，應合理進行誤差分配，控制顯著誤差，求得最佳測量成果。在本次ROV作業中，需要我們解決兩個誤差，測角誤差，測距誤差，求取最精確的船位，下面我們就講述在測定誤差時DP船舶的操作。

2.1船舶做校準，測距，測角誤差，受自身條件的影響，盡可能的選擇流速平緩的時間完成。

本次ROV作業伊始，海上的氣象條件并不怎么好，在rov完成了一系列準備工作后，通知我船進行誤差測試（當時海況NE風16～19米/秒，流速最高到2.8，浪高3～4米。）

（1）測角誤差

到達指定地點，原地轉圈360度，要求用時15～20分鐘。在上述海況下，DP狀態 無論我用JOYSTICK模式，還是用AUTO自動模式，船舶在正橫受風浪時，船舶都無 法 抵抗住外力，負荷陡增，船位漂移。接連試驗幾次，都無法成功。

分析原因：船舶在橫風橫流下，受力陡增，側推功率太小，無法抵御強勁的橫風流。

解決方法：

隨著氣象的漸好，流速減小到2.0左右，風速也下降，增加其兩側螺旋槳的扭矩，由原來的0.2加大到2T，這樣也就加大了螺旋槳的摧力，從而減小側摧的負荷，并加快轉頭速率，完成第一項。

（2）測距誤差

定位人員在顯示器上畫出了一個半徑為200米的圓，并在圓上取4個點，要求以最佳的風流角為首相，以一定的速度，使用DP到達這4個點。

該項的完成也并不輕松，因為流向與流速時刻在變。最佳的風流夾角，也隨著時間在改變，DP船速又較慢，一般要求0.2節，所以在完成這項任務時也費盡周折。要及時調整船舶艏向，盡量保持住一開始的最佳風流角，所以在做該項時盡量選擇流緩的時間進行。

經驗總結：ROV作業我們有三次dp旋回測試，第一次由于氣象不太好，連續幾次都沒有成功，因為船舶抵御不了橫風流下的力矩，導致船舶發生漂移，經過三次旋回，我們也總結了一定的經驗，并在后兩次旋回中成功完成。其實船舶做一次旋回，無論從哪個方向轉，都不可避免的會遭遇橫流橫風，那么如何能虻鐘這種力，操作上需要注意這幾個方面：

①接近橫流時，船舶能夠發揮出最大的功率，我們是這樣做的，調整扭矩加大左右車的轉換力，由原來的0.2調整到2T，或者可以更大，這樣也就把橫風流所受力大限度地加到螺旋槳，而讓側推受力減小，到能夠抵御橫風流的負荷，

②旋回試驗一般要求15～20分鐘轉一圈，那也就是說18～24°/每分鐘，在橫風流時要加快速度，因為時間越快，所承受的時間就越短，但不能太快，要在定位取的數據的情況下盡量加快。

③一定要注意DGPS1，2的轉換要選盡量靠近船中的信號，這一點尤為重要，因為受外力，船舶發生漂移，如果關掉飄遠的那個信號，dp就會認定另一個信號，由于他離船中較近，相對于說他漂移的距離就會縮短，連續的選擇會讓船舶盡可能地保持在船中位置，不至發生太大的移位。因為整個實驗要保住船位，船位丟失，數據丟失，矯正失敗。

④盡量選擇手動，在旋回中要保持高度的注意力，讓轉速始終保持著勻速，否則會加大船舶受力，特別是在橫風流時，如果注意力不集中，很容易丟失船位。

2.2DP失位

在整個作業中，我輪出現了兩次D-GPS信號丟失，船舶出現失位。ROV在海底作業，如果處理不當，將造成ROV無法成功回籠，甚至ROV丟失。所以，出現失位后怎么處理是我們所要解決的問題。下面是我輪出現的兩次失位及操作方法。

第一，按照甲方作業要求，我輪無限接臺，在一瞬間，衛星信號被平臺飛機甲板所遮擋，造成船舶失位。船舶失位之前，OS顯示器上出現Position Limit的報警，圖像也會由黃變紅，在船位持續變動的情況下，沒有找出問題的所在。盲目地用JOYSTICK模式保船位，緊張的心情加速使用JOYSTICK，使船舶瞬間發力，船舶速度增大，也增加了ROV回籠的難度。造成更緊迫的局面。這一次的操作使船位漂移盡30米，事后分析，這種保船位的操作是錯誤的。

第二，在作業中，該海區AUAST衛星信號一度出現中斷，導致DGPS信號丟失，也導致了我輪DGPS1主機信號被鎖死，造成船舶失位。當時我們的做法是緊急通知ROV領航員，告知其現場情況，讓其做好ROV隨時出水的準備，通知定位工程人員隨時注意我們的船位漂移情況，緊急切換AUAST衛星信號至IOR信號，慢慢的回到工作位置，可以完成ROV作業。

經驗總結：在上述兩次的失位中，第二次應該是正確的。因為作業水深1500米，ROV也有最大的活動距離，也就是說，他已經考慮到了危險極限，在他的極限內，他可以快速的回到TMS，但這要給他一定的時間和距離，所以，在船舶失位的伊始，如果判斷船舶不能回位，那第一時間要告知ROV領航員，讓其做好ROV隨時回籠的準備，并通知定位工程人員隨時注意我們的船位漂移情況，如果在沒有碰撞危險的情況下，不要盲目的選擇JOYSTICK模式，而是M量保持AUTO自動模式，在ROV回籠前隨船舶移動，當確定ROV回籠后，在選擇找位。因為船舶隨風流漂移的速度不會很快，在短時間內，船舶不會飄出很遠，ROV也可以快速回到TMS。這樣，也能確保ROV不丟失。

3.項目小結

在這次作業中，ROV所起到的作用可以用“巨大”來形容，此項目的從始至終都離不開ROV，漏點調查及定位、海床基礎面處理、沿海底管道水下攝錄、海底有害垃圾的清除等等基本上都少不了ROV。此次LW3-1海床以及海底管線調查的項目中，海洋石油611突破自我，首次進行ROV作業，期間，克服了種種意想不到的困難與挑戰，特別是DP誤差的測試，及DP失位后的操縱，都積累了寶貴的經驗，圓滿完成了此次ROV作業。為日后更好的服務于ROV作業奠定了堅實的基礎。

篇4

關鍵詞： 新材料 水下聚合物混凝土 應用

中圖分類號：TV544文獻標識碼： A

混凝土缺陷是一種普遍存在的現象，如混凝土裂縫、孔洞、蜂窩等等，對混凝土缺陷的修復材料也有許多，但大多數均適用于干燥環境。而在水利、橋梁、港工、海洋等工程領域中經常會遇到水下混凝土的缺陷，這些缺陷對于混凝土的結構形成很大的危害，如對于水庫大壩來說，一旦混凝土出現裂縫等缺陷，就會導致滲漏現象的產生，而滲漏的出現又會進一步造成鋼筋銹蝕、析鈣等現象，從而使混凝土的強度降低、使用壽命減少，最終有可能影響到水庫大壩的正常運行，因此必須對這些缺陷進行有效的處理，但這些缺陷的修復往往不可能形成旱地施工的條件，這就需要開發出適用于水下施工的混凝土缺陷修復材料以及與這些材料相配合的施工技術。根據多年來的實踐經驗及對相關技術的研究，結合水下混凝土缺陷修復材料的性能以及應用實例，目的是為今后類似疑難工程的處理提供一個有效的參考及借鑒。

在此首先介紹一下水下混凝土缺陷修復材料的種類以及特性:從目前來說，可用于水下修復的材料除加有外加劑的普通混凝土外，還有水泥基類的水下不分散混凝土（Non-dispersible Underwater Concrete，即NDC）、由高分子作為粘結劑的聚合物混凝土（Polymer Concrete）、水下快速密封材料、水下金屬和混凝土構件的保護涂料、水下化學灌漿材料、水下混凝土伸縮縫的處理材料等一系列材料。

一、HK-NDC水下不分散混凝土

水泥基類的水下不分散混凝土（Non-dispersible Underwater Concrete，簡稱NDC）是在普通混凝土拌合物中加入絮凝劑，從而在水泥顆粒之間形成架橋結構，增大了吸附力，提高了粘性，抑制了混凝土拌合物的稀釋，增加了拌合物的觸變性和保水性，減少了骨料的沉降和離析，從而使混凝土獲得了在水下硬化前具有一定程度的抗分散性。NDC比較多地用在水下大體積混凝土的澆筑和修補處理中。HK-NDC水下不分散劑由高分子絮凝劑及其它外加劑組成，它的基本特性如下：

1、優良的抗分散性能，在水中落差為50cm時，澆筑的水下混凝土不分散、不離析；

2、能自流平、自密實，塌落度在18―24cm，擴展度在32―42cm。

3、初凝時間：20―25小時：終凝時間：30―35小時；

4、可配置C20―C40水下不分散混凝土，而且七天令期的抗壓強度可達到20MPa以上，抗折強度可達5MPa以上。

5、可進行薄層水下混凝土施工，垂直構件斷面可達20厘米。

6、可以配置特殊情況下使用的快速固化水下混凝土和水下密封劑。

水下不分散混凝土曾在多項工程中應用，如新安江護坡水下混凝土澆筑、太平灣電站、天生橋電站二級導墻水下淘空洞澆筑、云南漫灣水電站沖坑修補等。

二、水下聚合物混凝土

聚合物混凝土是以樹脂為粘結劑，將其與骨料（石子、砂、水泥）固結而形成的混凝土，它具有高分子和無機材料的綜合性能。可選擇不同類型的樹脂品種，并通過固化劑用量的調節，使它在水中快速固化。聚合物混凝土的強度增長可以大大快于NDC水下不分散混凝土，有些品種在一天內即達到30MPa以上的抗壓強度。用于水下聚合物混凝土有PBM和環氧樹脂等，可以由這些樹脂出發制備水下混凝土修復用的水下涂料、水下高強錨固劑、水下膩子、水下聚合物砂漿和水下聚合物混凝土等。PBM聚合物混凝土是以不飽和聚酯等高分子材料為膠結料而形成的具有互穿網絡結構的材料，可在水下快速固化，強度增長迅速，與混凝土和金屬粘結強度高，而且它在水中可自流平，自密實，同時還可以進行薄層澆筑，適用于水下混凝土孔洞和缺陷的快速封堵。而環氧混凝土則以環氧樹脂作為膠結料，也可在水中自流平、自密實，其固化產物強度高，性能可在一定范圍內調節，固化速度可通過加入不同的固化劑來調節。由于PBM樹脂和環氧樹脂均不溶于水，可賦予所包裹的材料以很高的粘性，因此拌合料在水中不分散，施工時不需要導管，可直接倒入水中，也不需要振搗就可形成自流平、自密實的水下混凝土，可以對混凝土缺陷進行薄層的和快速的修補。水下聚合物混凝土的主要性能特征

1、可在水下快速固化，如PBM混凝土的水下固化時間可在十幾分鐘至數小時內進行調節；

2、在水下不分散、不離析，可不需導管，直接倒入水下處理部位；

3、不需震搗，可自流平，自密實；

4、水下混凝土的各項強度均很高，抗壓強度可大于70MPa，抗折強度大于20MPa，抗拉強度大于12MPa，粘接強度強度大于2.5MPa；

5、可在水下進行以厘米計的薄層修補；

6、可以進行垂直面的立模澆注和平面攤鋪；

7、可對水下金屬管道進行快速堵漏處理。

聚合物混凝土曾在丹江口大壩水下水平縫灌漿處理、浙江碗窯碾壓壩水下混凝土孔洞修補、青銅峽泄水孔底板掏空水下處理等數十項工程中得到成功應用。

三、兩種水下聚合物混凝土的性能

采用改性的聚酯樹脂和改性的環氧樹脂制備的聚合物混凝土有著各自不同的特點，現以PBM水下混凝土和963水下環氧混凝土為例來比較：

改性聚酯混凝土PBM比改性環氧混凝土固化要快，特別在低溫下，環氧材料固化速度很慢，即使摻加促進劑，也很難滿足數小時內達到高強度的要求。但PBM混凝土仍可以在低溫下較快固化。因此需要水下快速固化時，選PBM為好，但不是對強度增長要求過急，可選擇963水下環氧混凝土，因為最終強度還是環氧混凝土高。從抗壓強度和抗折強度來看，兩種聚合物混凝土都很高，但就抗拉強度而言，963環氧混凝土明顯較高，說明他比較有韌性。

環氧混凝土可以通過摻加促進劑來加快其固化速度，以滿足工程的需要。但實驗結果表明，摻加促進劑后對環氧混凝土早期強度的增長雖有明顯的促進，但后期的強度反而不如不參加促進劑的高（其結果見表3）。因此在不是必須的情況下應盡量不加促進劑，以保證固化產物的性能。

四、SXM水下快速密封劑

SXM是一種雙組份快速密封劑，具有水下不分散、固化快、與水下混凝土粘結力強、無毒、使用方便等特點，可用于水下混凝土裂縫的密封、孔洞的修補，也可用于大壩混凝土伸縮縫、裂縫在運行水下化學灌漿時的灌漿管埋設及縫面止封處理等。其固化速度可在一定范圍內進行調節，以滿足不同工程的需要。

五、水溶性聚氨酯化學灌漿材料：

水溶性聚氨酯化學灌漿材料是一種親水性的高分子材料，遇水可以乳化、分散進而固結，其固結體具有較好的延伸性，能適用活動縫的變形，而且材料本身具有遇水膨脹的性能，其水膨脹性可以調節，最高可達到250%左右，具有“以水止水”雙重功效。該材料在分子結構中引入了親水性基團，在水下與混凝土表面具有較強的粘結力，是一種理想的活動裂縫處理材料，廣泛用于各種裂縫、缺陷的封閉處理。在水下進行灌漿時需用配套的水下密封材料來進行封縫處理，以保證灌漿效果。該材料曾在丹江口水電站水下水平縫灌漿處理、新安江大壩伸縮縫水下灌漿處理以及三峽、龍羊峽等數以百計工程的伸縮縫、裂縫的防滲堵漏中得到應用。

六、HK-963 水下環氧涂料

HK系列環氧材料是以環氧樹脂為主，通過添加增韌劑、活化劑、固化劑等一系列的助劑而制成，可適應不同的工程需要。其中HK-963水下涂料分子結構中引入了強極性親水基團，并采用專用的水下固化劑，使得它在水中具有較好的涂刷性能，且與鋼板、混凝土等材料有著很強的粘結力，廣泛應用于水下工程的缺陷修補、結構補強、表面保護等等

七、混凝土伸縮縫的水下處理材料-----SX防滲模塊

SX防滲模塊，是華東院科研所最新研制的由SR塑性止水材料、SR混凝土防滲蓋片、HK963水下粘合劑等系列配套止水材料復合而成的、可以在水中混凝土迎水表面直接施工操作的柔性防滲材料。它具有施工簡便、接縫變形適應性強、防滲效果好、檢查維修方便、材料成本低等特性，其主要構成材料性能如下：

1、SR塑性止水材料是專門為面板堆石壩混凝土接縫止水而研制的嵌縫、封縫止水材料，現已形成SR-1、SR-2、SR-3等適應不同面板壩工程和其它建筑工程混凝土接縫防滲的系列產品。經十余年五十余項面板壩工程和數百項其他水電工程的應用和試驗研究表明，SR塑性止水材料具有獨特的耐老化性、高塑性、溫適性、延伸性、抗滲性、常溫冷操作施工以及與基面牢固粘結等特性（表7），在SX防滲模塊中起填充縫面缺陷、適應接縫變形的作用。

2、SR混凝土防滲保護蓋片：SR混凝土防滲保護蓋片是由SR塑性止水材料和高強度聚酯氈、聚酯膜復合而成的片狀防滲卷材，具有對混凝土防滲、防裂、防碳化和防冰凍作用。它即可單獨進行防滲施工，又可與SR塑性止水材料聯合使用，能夠在常溫下冷操作施工。SR混凝土防滲保護蓋片是SX防滲模塊的基礎材料。

SX防滲膜塊曾在新安江大壩伸縮縫水下處理中得到應用。

八、混凝土缺陷水下施工的設備及方法

水下施工質量的好壞與施工器具的機械化程度有密切的關系，作為水下施工機具，一般有液壓和風壓兩種，目前比較先進的是采用液壓動力設備。此種設備以液壓動力站為動力源，通過傳輸管帶動液壓鉆、液壓錘、液壓切割機、液壓鏟、液壓鏈鋸等工具，在水下實施清縫、開槽、鉆孔、立模、錨固、焊接等各種操作，同時隨著科技水平的不斷提高，目前已經可以做到通過水下攝像系統隨時監控水下施工情況，并通過水下通訊設備與潛水員聯系，由岸上技術人員對水下施工及時進行指導。毫無疑問，有了這些設備，水下施工的質量可以得到很大的提高。

對于不同的混凝土缺陷，其處理方法各有不同，一般來說，主要由以下幾個步驟：

1、水下檢查；水下處理前應進行仔細的水下檢查，以確保混凝土的破壞情況，為處理方案提供依據。

2、制定方案：根據水下檢查的情況，確定不同的處理方案。一般來說，對于混凝土蜂窩、孔洞等缺陷可采取在原混凝土表面澆筑聚合物混凝土的方法，對于裂縫等缺陷則開采取灌漿、嵌填SR塑性止水材料等，對于混凝土表面由于細微裂縫產生的滲漏情況則可在原混凝土表面粘貼SX防滲模塊的方法。

3、表面清理：利用液壓設備對混凝土缺陷進行認真的表面清理，以保證新、老混凝土之間的良好粘結。對水下部位的表面清理包括：清除碎屑和沉積物；消除有機物和水生物；鑿除表面松動混凝土；對混凝土表面進行打磨；對裂縫進行必要的擴縫等處理；利用水下錨固劑埋設錨桿以增加新老混凝土的結合等等。表面準備和修復工作之間的時間間隔要短，最好在修復工作開始前的短期內進行混凝土表面的沖洗。

4、修補材料的配制：主要是聚合物混凝土的配置。聚合物混凝土由樹脂、固化劑（或促進劑和引發劑）和骨料（石子、砂、水泥）組成。稠度由樹脂和骨料的比例來調節，一般樹脂用量占15%―30%不等。如果在平面澆鋪，可以稠些，樹脂的用量可以少些。而若在立面進行間隙2―3厘米模版內填充，或流動度要大時，則要稀些。對于快速修補材料來說還必須對固化時間進行調整，應根據當時當地的溫度情況，通過現場試驗來進行校核，選擇一個兼顧施工周期和固化速度的配比，以確保施工質量。

5、澆筑：對立面的混凝土缺陷要做薄層修補處理時，可沿著處理的部位（鑿槽或不鑿槽可根據情況而定），安裝有邊框的模版，和基面的間隙為3厘米左右、模版可用模板或塑料板作成，并涂有脫模劑或襯塑料布。通過水下錨桿、水下射釘槍將模版固定在混凝土基面上。然后將配置好的聚合物砂漿裝在泥桶中或袋中，讓潛水員在水下將其倒入模板內。其處理的垂直裂縫很長，可以分段（如1―2米）立模澆筑，聚合物砂漿由于其本身的特性，其相互之間的粘接很好。

篇5

七、先進制造

97、工業自動化

大型復雜生產過程和連續生產過程所需綜合自動化系統，多種現場總線標準和工業以太網并能利用互聯網的綜合自動化控制系統，應用現場總線技術的檢測與控制儀表，高性能智能化控制器，大型傳動裝置用高效、節能調速系統，數字化、智能化傳感器，現場總線集成的各種軟件及硬件產品，智能化工業控制部件和執行機構。

98、網絡化制造

企業資源信息網及相應的企業核心信息、產品、圖形和技術資源等分布式數據庫，支持網絡化制造的Web運行平臺，具有行業和專業特點的網絡化制造示范系統。

99、現代科學儀器設備

近紅外光譜儀、等離子體光譜儀、金屬原位分析儀、輝光光譜儀、激光光譜儀等光譜分析儀器，氣相色譜儀、液相色譜儀等色譜分析儀器，新型電化學傳感器、pH計、電導儀、離子計、電位滴定儀等電化學分析儀器，動態沖擊試驗機、微機控制材料試驗機、材料圖像分析儀、智能化電磁超聲探傷儀等材料性能檢測儀器，二維色譜、陣列毛細管電泳、表面等離子體共振成像、激光誘導熒光等醫學研究儀器，虛擬儀器等。

100、新型傳感器

性能好、技術先進、功能齊全的位移、力敏、磁敏、光敏、熱敏、氣敏、濕敏、離子敏和生物敏型傳感器以及紅外傳感器、光纖傳感器，微納傳感器，生物、醫學研究急需的新型傳感器，新型環保、氣象、海洋、大氣環境監測傳感器，工業過程控制傳感器，汽車傳感器，多傳感器的集成與融合技術。

101、精密高效加工和成形設備

精密零部件（如精密軸承、高速齒輪）成套加工技術，近凈成形加工技術（如精密鑄造、精密鍛壓、超塑性成形、精密焊接），自動化成形裝備及集成系統，相關工藝過程分析、模擬和優化軟件，模具加工技術及設備。

102、激光加工技術及設備

性能穩定的大功率激光器，大型軋輥激光表面強化設備，激光精密加工技術和設備，數控激光切割技術和裝備，激光焊接技術和設備，激光熱處理和熔覆技術及設備，激光復合加工技術和裝備，激光加工基礎裝置和系統，激光測量儀器。

103、高精度數控機床及其功能部件

高精密車、銑數控機床及加工中心，高精度四軸及以上聯動數控機床，高精度數控磨床，數控齒輪加工機床，重型、超重型數控機床，高精度電加工機床，中高檔數控系統和數字伺服控制器，大功率、高剛度電主軸及其伺服單元，直線電機、力矩電機及伺服控制器，高速滾珠絲杠副和導軌副，高速防護裝置，刀庫及機械手，全功能數控刀架、數控回轉工作臺。

104、機器人

新型工業機器人及其在自動化生產線的應用，面向危險環境作業的機器人，面向人類健康的醫療機器人，面向社會公眾的家用機器人、保安機器人、教育和娛樂機器人等。

105、大型石油化工成套裝置

重質、含酸、含硫原油加工成套技術、百萬噸級乙烯成套裝置系統成套設計技術，乙烯裂解爐，“三機”、冷箱、氫氣壓縮機、空氣壓縮機組、氧化反應器、回轉干燥機、真空過濾機等關鍵設備的設計制造技術，精對苯二甲酸（PTA）成套裝置系統成套設計技術。

106、電力電子器件及變流裝置

絕緣柵雙極晶體管芯片及模塊，中小功率智能模塊，5英寸以上大功率晶閘管，集成門極換流晶閘管，高精度、高性能不間斷電源，新型動態無功補償及諧波治理裝置，大功率高壓變頻裝置，全數字控制交流電機調速系統，電氣化鐵路專用電力變流裝置。

107、汽車關鍵零部件

自動變速器、電動轉向裝置、主動（半主動）懸架系統，防抱死制動系統/牽引控制系統/電子穩定裝置（ABS/TCS/ESP）、高性能低噪聲輪胎，安全氣囊，鋁車身，電動駐車制動系統，雙離合器變速器，智能前燈和中央照明系統，載重車用盤式制動器，商用車與越野車用空氣懸架，電控懸模塊，電渦流緩流器；啟動/發電機/飛輪一體電機，驅動電機；42V電源系統，電動汽車或混和動力汽車車用驅動電池、電機，混合動力汽車動力總成，電控空調壓縮機模塊。

108、高效節能內燃機

滿足國Ⅳ排放和節能的汽車用柴油機、汽油機，船舶、鐵路機車、農業機械、工程機械等配套用新一代柴油機，汽車配套用各種代用燃料發動機、混合動力車用發動機，電控直列式噴油泵、電控高壓共軌噴射系統、電控高壓單體泵以及各種新型噴油器、噴油嘴。

109、數字化專用設備

高速單張紙多色膠印機、高速卷筒紙膠印機、大型高速柔版和凹版印刷機，智能化多色雙面印刷設備，計算機直接制版技術與設備，數字化的聯合開發合作（JDP：包括CIP3、CIP4）接口系統、TP光聚合版、數字化電子軸傳動技術；日產200噸及以上滌綸短纖維成套設備，高速粘膠長絲連續紡織機，劍桿織機和噴氣織機，高質量、高效、節能、環保的染整設備、數字化噴印設備；全斷面巖石掘進機，全斷面盾構掘進機；消防技術與裝備。

110、快速原型制造技術及設備

激光快速原型成型機、紫外光固化成型機、三維打印機等激光快速成型技術和裝備；快速制造技術與設備，多點數字化成形技術與裝備，板材逐漸成形（或增量成形）技術與裝備，基于快速成型（RP）的鑄造法直接制造金屬零件的技術與裝備，直接制作功能零件的技術與裝備。

111、大型構件制造技術及裝備

鋼鐵、電力、石化、船舶、國防等行業所需重大裝備中大型構件的冶煉、鑄造、鍛壓、焊接、熱處理及表面處理技術與裝備，大型鋁、鎂、鈦合金特種構件制造技術與裝備，計算機工藝模擬技術。

112、核技術應用

輻照交聯電線電纜、熱縮材料、輻照材料、發泡材料、交聯聚烯烴管材及附件、橡膠硫化、高分子PIC器件、綠色環保涂料，用輻射技術處理三廢，電子束固化等輻射加工，食品輻照保鮮、醫療保健用品輻射滅菌消毒，同位素輻照裝置及成套設備、大功率輻照加速器、電子加速器及成套設備等輻射裝置及成套設備，以同位素γ源和加速器為射線源的大型工業在線檢測、危險物品的安全檢測裝備，同位素藥物及輻射治療。

113、高技術船舶與海洋工程裝備

30萬噸以上超大型礦沙船、1萬標準箱級超大型集裝箱船、液化石油氣船、液化天然氣船、化學品船、滾裝船、大型疏浚船舶、大型船用柴油機、推進裝置、船用設備、導航和自動化裝置，大型自升式鉆井平臺、大型起重兼鋪管船、超大型浮式生產儲油裝置、海上稠油及邊際油田開發裝置、深水水下采收系統。

114、軌道交通設備

200km/h及以上動力分散式交流傳動動車組，200km/h交流傳動客運電力機車，160km/h大功率（軸功率1200KW及以上）交流傳動貨運電力機車，大功率交流傳動內燃機，交流電傳動及其控制系統，機車、地鐵網絡控制及信號系統，高速鐵路通信信號、牽引供電及列車控制系統，高速磁懸浮交通車輛（懸浮導向系統）、牽引供電系統、運行控制系統，中低速磁懸浮車輛等。

八、先進環保和資源綜合利用

115、飲用水安全保障技術

靈敏、快速的水源地水質自動監測技術及重要有機、有毒污染物的痕量與超痕量檢測技術，原水生物預處理，水廠生物強化過濾處理技術，有機物的高級催化氧化技術，高效膜過濾技術，安全消毒技術，水質在線檢測和預警技術，高效控藻、除藻和藻毒素去除技術；管網水質在線檢測技術，管網水質生物穩定和化學穩定技術及有機物高效吸附劑、高效混凝劑及強化混凝技術，超大口徑工業和城市水計量技術；農村飲用水除氟、除砷技術與裝置。

116、工業和城市節水、廢水處理技術及設備

洗滌等工業生產過程中水的重復利用技術及裝備，城市節水器具和設備，供水管網防漏技術，有毒難降解工業廢水處理技術和設備，濕式催化氧化技術，采油廢水處理及回注、回用技術，煉油廢水處理技術，高效水處理藥劑的研制與開發，工業、城市廢水處理中污泥的處理、處置和資源化技術，高含鹽廢水處理工藝與技術，高濃度工業有機廢水處理工藝與技術，固定化微生物高效脫氮技術和設備，難生物降解有機物的工業廢水高效處理工藝與技術，城市污水、工業廢水深度處理技術，再生水回用技術以及配套水處理化學品，高效生物填料，薄膜負載型光催化材料，膜材料及組件，高效厭氧生物反應器。

117、雨水、海水、苦咸水利用技術

雨水收集利用與回滲技術與裝置，海水、苦咸水淡化（熱法和膜法）技術與裝備，海水膜法低成本淡化技術及關鍵材料，規模化海水淡化熱能設備和海水淡化設備，海水、鹵水直接利用及綜合利用技術與裝備，耦合海水淡化技術。

118、大氣污染控制技術和設備

機動車控制用高性能蜂窩載體、滿足國Ⅳ標準汽車凈化器，高性能除塵濾料和高性能電、袋組合式除塵技術與設備，可爐內脫硫的高效循環、流化床工業爐窯的技術和裝備，特殊行業工業排放的有毒有害廢氣、二英、惡臭氣體的控制技術與設備，工業排放溫室氣體的減排技術與設備，碳減排及碳轉化利用技術，燃煤電廠煙氣脫硫技術及副產品綜合利用技術，煙氣脫硫關鍵設備，選擇性催化還原法（SCR）煙氣脫硝技術，室內空氣污染物控制與削減技術，揮發性有機化合物（VOC）的控制技術，油庫、加油站油氣回收技術與設備。

119、固體廢棄物的資源綜合利用

利用工業固體廢棄物生產復合材料、尾礦微晶玻璃、輕質建材、地膜、水泥替代物、工程結構制品等技術及設備，電廠粉煤灰及煤礦矸石、冶金廢渣等廢棄物的資源回收與綜合利用技術，廢舊家電、汽車等廢棄物資源化處理成套設備，廢舊輪胎綜合利用技術及設備，礦山尾礦資源生態型管理與綜合利用技術，復合墻體技術，納米孔超級絕熱材料生產利用技術，利用農作物秸稈等廢棄植物纖維生產復合板材及其他建材制品的技術及裝備。

120、危險固體廢棄物的處置技術及裝備

危險廢物高效、安全、可靠的收集、存儲、運輸與焚燒技術及設備，焚燒渣、飛灰熔融技術和設備，危險廢物安全填埋處置技術及設備，危險廢物固化技術、設備和固化藥劑，醫療廢物收運、高溫消毒處理技術與設備，有害化學品處理技術，放射性廢物處理與整備技術與裝備，危險廢物污染事故應急處理設備，軍事特殊用途廢舊物的無害化處置技術，電池的回收和再利用技術及設備。

121、環境自動監測系統

水質及污染源的化學需氧量、氨氮、石油類、揮發酚、微量有機污染物、總氮、總磷等在線、自動監測系統及樣品采集、處理（包括富集）和數據的傳輸技術及設備，空氣質量及污染源的煙塵（粉塵）、細顆粒物、二氧化硫、氮氧化物等在線、自動監測系統及樣品采集、處理(包括富集)和數據的傳輸技術及設備，污染事故應急監測等便攜式現場快速測定儀及預警、警報儀器，危險廢物特性鑒別專用儀器及系統，大氣中細微顆粒物、有機污染物等采樣分析技術和儀器，多物種生物在線檢測技術與設備，水中微量有機污染物的富集裝置，持久性有機污染物采樣、分析系統，環境遙感監測系統。

122、生態環境建設與保護技術及裝置

水土流失防治技術，沙漠化防治技術，天然林保護、防護林建設、植被恢復、補植、補造和重建技術，林草綜合加工技術及配套機械設備，濕地保護、恢復與利用及其監測技術，礦山生態恢復、污染土壤修復、污染水體修復及富營養化防治技術，主污染水體襯泥治理技術，非點源污染控制技術，持久性有機污染物（POPs）替代技術及替代產品，沙塵暴監測技術裝置及預測預報系統，重金屬污染物農田治理改造技術與產品，國家生物多樣性預警監測和評價技術，水生生態系統功能恢復與重建技術。

123、綠色制造關鍵技術與裝備

綠色基礎材料及其制備技術，垃圾堆肥技術，垃圾分類、收集及清運技術和裝備，垃圾分選技術和設備，廚余垃圾處理技術與設備，大型垃圾焚燒處置、熱能回收利用及尾氣凈化系統和設備，垃圾填埋防滲材料的研發、滲濾液處理技術和設備，垃圾填埋氣（甲烷氣）的回收、利用技術和設備，高效、節能、環保和可循環的新型制造工藝及裝備，機電產品表面修復和再制造技術，綠色制造技術在產品開發、加工制造、銷售服務及回收利用等產品全生命周期中的應用。

124、清潔生產工藝技術與裝備

產業規模大、資源能耗高及環境污染較為嚴重的鋼鐵、電力、建材、有色、化工、制革、造紙、釀造、紡織、石油等行業的清潔生產技術和設備，資源能源節約和替代技術，能量梯級利用技術，零排放技術等。

九、海洋

125、海洋監測技術與裝備

抗污染和耐腐蝕的傳感器，適合海洋動力和生態環境現場連續快速測量的浮標、潛標、海床基、岸基以及智能化走航的平臺技術，海洋環境探測雷達，海洋環境聲學探測技術及裝備，海洋遙感技術，水下通訊和能源補充技術，海洋信息處理和應用技術。

126、海洋生物活性物質及生物制品

海洋生物大規模分離、提取、純化海洋藥物，應用現代生物技術獲取分子材料、酶制劑以及診斷試劑等現代生物技術獲取海洋生物制品。

127、海水養殖病害防治技術

水產動物病害快速、靈敏檢測試劑盒，魚類嗜水氣單胞菌、弧菌的滅活疫苗、亞單位疫苗、基因工程疫苗等主要病害高效多價疫苗，免疫增強劑生產應用及病害綜合防治技術。

128、海水養殖良種繁育和育苗技術

鮑、牡蠣、對蝦等多倍體優良品種育種、育苗、大規模海水養殖技術，海帶、裙帶菜、紫菜等海藻細胞工程育苗、育種技術，耐鹽灘涂蔬菜培育與栽培。

129、設施漁業和漁業工程裝備

遠洋捕撈作業裝備和選擇性助漁儀器及設備；深水養殖用抗風浪網箱設施、配套設備及養殖技術，陸基集約式高效、低排放設施和養殖技術，池塘、灘涂等高效養殖和資源綜合利用技術。